[实用新型]一种太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统

权利要求书

1.一种太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统，其特征在于：包括若干个太阳能电池板（1）及其机架（2）、钢丝绳（3）、电机、减速机、角位移传感器、PLC控制器或单片机，所述的若干个太阳能电池板（1）及其机架（2）构成一个太阳能电池板矩阵（4），每个太阳能电池板（1）在东西向和南北向上分别设置有转轴（5、6），转轴（5、6）分别与机架（2）连接，相邻太阳能电池板矩阵（4）的东西向的转轴（5）通过钢丝绳（3）与机架（2）上端的两侧连接，相邻太阳能电池板矩阵（4）的南北向的转轴（6）通过钢丝绳（3）与机架（2）的下端连接，机架（2）的上端和下端中心分别通过两根钢丝绳（3）连接，所述的钢丝绳（3）与电机和减速机相连接；所述的角位移传感器设置在相邻太阳能电池板矩阵（4）的任意一个机架（2）上，PLC控制器或单片机一路与角位移传感器连接，另一路与电机和减速机连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统，其特征在于：所述的机架（2）的上端为一矩形框，中心设置有转动节点，每个太阳能电池板的东西向的转轴与机架上端的矩形框的边框连接；机架的下端中心设置有两根钢丝绳，每个太阳能电池板的南北向的转轴垂直设置机架中心位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统，其特征在于：所述的相邻太阳能电池板矩阵（4）的每个太阳能电池板（1）与机架（2）上部的矩形框通过四根钢丝绳连接。