[实用新型]一种仿鸟类折翼扑翼飞行器

权利要求书

1.一种仿鸟类折翼扑翼飞行器，其特征在于，该飞行器主要由机架、扑动机构、设在左右翼的相同的折翼机构、V型尾舵控制机构组成；

所述的机架主要由Y型前支架(9)、滑道(10)、翼面支撑杆(11)、机体主梁(14)、Y型后支架(12)、舵机支架(15)组成；

所述的扑动机构主要由电机(2)、齿轮箱(3)、主翼曲柄(22)、连杆(20)、铰链(21)、左主翼杆(16)、右主翼杆(8)、左副翼杆(26)、右副翼杆(6)、轴承(17)、复合铰链(18)、左滑动铰链(5)、右滑动铰链(19)、弹簧铰链(4)、整体柔性翼(1)组成；

所述的折翼机构主要由扭簧(24)、主翼头(25)、副翼头(23)、折翼杆(7)组成；

所述的V型尾舵控制机构主要由左舵机(31)、右舵机(13)、尾翼(27)、设在尾翼(27)上的两个尾舵(30)、两个转动曲柄(28)、两个空间连杆(29)组成。

2.根据权利要求1所述的一种仿鸟类折翼扑翼飞行器，其特征在于，所述的机体主梁(14)、Y型前支架(9)、Y型后支架(12)、翼面支撑杆(11)连接形成机架框体，所述的滑道(10)与Y型前支架(9)固定连接，所述的舵机支架(15)设置在Y型后支架(12)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种仿鸟类折翼扑翼飞行器，其特征在于，所述的电机(2)固定在Y型前支架(9)的下端，通过齿轮箱(3)与转动曲柄(22)连接，所述的转动曲柄(22)通过铰链(21)与连杆(20)的一端连接，该连杆(20)的另一端通过复合铰链(18)与左主翼杆(16)、右主翼杆(8)、轴承(17)连接，所述的轴承(17)套设在滑道(10)上，所述的左滑动铰链(5)、右滑动铰链(19)分别设置在Y型前支架(9)的支架顶端，所述的左主翼杆(16)、右主翼杆(8)分别穿过左滑动铰链(5)、右滑动铰链(19)，通过折翼机构与左副翼杆(26)、右副翼杆(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿鸟类折翼扑翼飞行器，其特征在于，所述的主翼头(25)的一端与右主翼杆(8)，其另一端通过扭簧(24)与副翼头(23)成90度连接，所述的折翼杆(7)作为销轴穿过主翼头(25)、副翼头(23)的连接点形成弹簧铰链(4)。

5.根据权利要求1所述的一种仿鸟类折翼扑翼飞行器，其特征在于，所述的左舵机(31)、右舵机(13)分别固定在舵机支架(15)上，均通过转动曲柄(28)与空间连杆(29)的一端连接，所述的空间连杆(29)的另一端与尾舵(30)连接。