[实用新型]智能浇花控制系统

权利要求书

1.一种智能浇花控制系统，包括设置有储水槽的车体和出水喷头，其特征在于，所述控制系统还包括：

至少一个设置在相应的花草间的用于标注花草位置和土壤湿度的光源标注装置；

设置在车体上的根据光源标注装置发出的信号控制车体行驶到花草所在位置并定量浇水的智能控制装置。

2.如权利要求1所述的智能浇花控制系统，其特征在于，所述智能控制装置包括：

定时检测光源标注装置并根据其发出的信号定点识别花草位置从而确定行驶路线的路径识别单元；

用于驱动车体行驶的驱动单元；

用于检测车体行驶路线上的障碍物并通知所述路径识别单元调整行驶路线的避障单元；

用于实现自动蓄水和定时浇花的流水控制单元；

用于对所述路径识别单元、电机驱动单元、避障单元以及流水控制单元进行控制的主控单元。

3.如权利要求1所述的智能浇花控制系统，其特征在于，所述光源标注装置包括：发光模块和根据土壤湿度控制所述发光模块点亮或熄灭的湿敏电阻。

4.如权利要求2所述的智能浇花控制系统，其特征在于，所述路径识别单元包括：设置在车体上的根据主控单元的控制指令做圆周旋转的舵机和与所述舵机同步转动的用于检测所述光源标注装置所在方位的火焰传感器。

5.如权利要求2所述的智能浇花控制系统，其特征在于，所述驱动单元包括：设置在车体上的两个电动机和与所述主控单元相连接的用于驱动所述电动机的电机驱动电路。

6.如权利要求2所述的智能浇花控制系统，其特征在于，所述避障单元包括与所述主控制单元相连接的设置在车体不同方位上的3个红外避障传感器。

7.如权利要求2所述的智能浇花控制系统，其特征在于，所述主控单元包括单片机、与所述单片机相连的时钟电路以及与所述单片机相连的升压电路。

8.如权利要求7所述的智能浇花控制系统，其特征在于，所述流水控制单元包括：

分别与所述升压电路和单片机电连接的开关电路；

设置于进水管口处的用于检测是否有水的流水开关；

设置于进水管路上的用于控制水流通断的电磁阀；

设置于储水槽内的浮球开关；

与所述开关电路电连接的水泵；

所述流水开关、浮球开关以及电磁阀依次连接与所述开关电路形成串联回路。

9.如权利要求2所述的智能浇花控制系统，其特征在于，所述智能控制装置还包括：

与所述主控单元相连接的检测环境温度和湿度的温湿度传感器；

与所述主控单元相连接的检测空气指数的气体传感器；

与所述主控单元相连接的用于显示湿度、温度以及空气指数的显示模块；

与所述主控单元相连接的当温度、湿度以及环境指数超出设定阈值时报警提示的蜂鸣器；

与所述主控单元相连接的红外接收模块，

所述控制系统还包括用于设置浇花时间、温度阈值、湿度阈值以及空气指数阈值并与所述红外接收模块通讯以控制浇花的红外遥控器。