[实用新型]一种机载干粉投放装置

说明书

技术领域

本实用新型属于航空设备技术领域，涉及一种投放装置，尤其是一种机载干粉投放装置。

背景技术

采用飞机投放投撒干粉状农药、染色剂和催泪剂等是农业中大规模治理农田林木所常用的技术手段，目前载人飞机投撒干粉状物质十分普遍，即通过飞行员和随行人员将投撒物通过飞机运送至投放地，该种方式要采用大型载人飞机，飞机载重量大，使得整个投撒成本很高，并且要由于有人员随同飞行，也造成很多安全隐患。

但是用无人驾驶飞机投撒干粉状物质的现有装置却很少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种机载干粉投放装置，该装置结构简单，操作方便，可适用于无人驾驶飞机的投撒作业。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种机载干粉投放装置，包括一端敞口的罐体，所述罐体内设置有推盘，所述推盘连接有推拉杆，所述推拉杆垂直穿过罐体底部；在所述推拉杆上缠绕有物料推出弹簧，所述物料推出弹簧处于推盘和罐体底部之间；所述推拉杆的上端连接有固定盘；所述推拉杆上部设有销孔和限位销；所述限位销一端连接有拉回弹簧，限位销另一端设置有销孔和定位销。

上述罐体的底部垂直设有弹簧连接杆，所述拉回弹簧一端连接在弹簧连接杆上。

上述固定盘上设有使限位销穿过的销孔，所述限位销穿过固定盘上的销孔后连接至遥控舵机的连杆机构上。

上述罐体的敞口上设置有罐体盖。

实用新型具有如下优点：

1)本实用新型利用遥控飞机普遍使用的遥控设备即可操控该干粉投放装置，无需配备其它遥控系统，具有操控方便、工作可靠等优点。

2)本实用新型采用两级限位结构，减小了舵机的工作力，加强了装置的可靠性。

3)本实用新型的该装置结构简单，成本低廉，有效载荷可大可小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1，该种机载干粉投放装置，包括一端敞口的罐体1，罐体1内设置有推盘P，推盘P连接有推拉杆4，推拉杆4垂直穿过罐体1底部。在所述推拉杆4上缠绕有物料推出弹簧T2，物料推出弹簧T2处于推盘P和罐体1底部之间；推拉杆4的上端连接有固定盘6；推拉杆4上部设有销孔和限位销S2；限位销S2一端连接有拉回弹簧5，限位销S2另一端设置有销孔和定位销S1。罐体1的底部垂直设有弹簧连接杆7，拉回弹簧5一端连接在弹簧连接杆7上。固定盘6上设有使限位销S2穿过的销孔，限位销S2穿过固定盘6上的销孔后连接至遥控舵机的连杆机构上。另外，在罐体1的敞口上设置有罐体盖2。

本实用新型在使用前，先通过推盘P将该装置中罐体1内物料推出弹簧T2用力压缩至罐体1底端，插入限位销S2，再用定位销S1限制住限位销S2所承受的物料推出弹簧T2的拉力。在罐体1的空间3内放置干粉袋，并将干粉袋的口部固定在罐体1的口部，盖好罐体盖2。罐体盖2为插入式结构。将定位销S1连接到遥控舵机的拉杆上即可。

使用时，机载干粉投撒装置由遥控舵机控制，通过遥控舵机的连杆机构拔出定位销S1，在拉回弹簧5的拉力下，限位销S2被拔出，物料推出弹簧T2将推盘P及装在罐体1中的干粉袋推出罐体1，同时干粉袋内的粉状物质也将被推出罐体1，实现空中投撒干粉物质的目的。