[实用新型]一种减速电机驱动机构

权利要求书

1.一种减速电机驱动机构，其特征在于：包括组装成一体的无刷电机、轮毂机构和行星减速器，所述无刷电机与所述行星减速器传动相连；轮毂机构包括一个内轮毂（1），一个外轮毂（3）以及一个轮胎（2），所述内轮毂（1）及外轮毂（3）设置有插设在轮胎（2）的凹槽内的连接凸块；行星减速器内嵌在内轮毂（1）上，所述行星减速器包括一个输出轴（4），输出轴（4）使用法兰连接形式与内轮毂（1）连接，若干个行星轮（5），若干个安装在输出轴（4）上的轴承（6，11，20），一个减速器端盖（8），一个与行星轮（5）啮合的内齿圈（9）。

2.根据权利要求1所述减速电机驱动机构，其特征在于：所述无刷电机包括一个电机转轴（17），若干个安装在电机转轴（17）两端的轴承（12，18），一个固定在电机转轴（17）末端的位置传感磁钢（16），一个安装在电机转轴（17）末端的编码器磁铁（13），一个用来安装编码器磁铁（13）的铝管（14），一个垫块（15），一个电机端盖（19），一个电机后盖（22），若干个霍尔传感器（13），一个装在电机后端盖上的编码器霍尔板（25）及若干个用来连接电机和减速器的盘头螺丝（26）。

3.根据权利要求2所述减速电机驱动机构，其特征在于：所述霍尔传感器（13）与编码器霍尔板（25）集成在同一模块上。

4.根据权利要求2或3所述减速电机驱动机构，其特征在于：所述减速器端盖（8）位于所述无刷电机一端的一侧，并与所述电机端盖（19）位置相对。

5.根据权利要求2或3所述减速电机驱动机构，其特征在于：所述无刷电机还包括一个霍尔固定架（24），所述霍尔传感器（13）均布在霍尔固定架（24）上。

6.根据权利要求1所述减速电机驱动机构，其特征在于：所述轴承（12，18）安装在电机转轴（17）两端。