[实用新型]一种智能全合式阳棚电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动阳棚电机，具体是一种全合式智能电动阳棚电机，具有阳棚拉伸自动补偿功能和阳棚收紧前减小输出力矩，达到减小阳棚收紧张力的功能。

背景技术

目前，电动阳棚广泛使用机械限位式电机或者普通电子限位方式电机，机械限位式电机由于限位设置好后，伸缩行程和位置固定，由于阳棚布日久拉长，导致全合式无法合拢（收紧）和伸出后棚布松弛，影响美观和使用；普通电子限位电机采用和机械限位相同的思想，虽然有些具有收紧遇阻停止功能，可以保证合拢，由于棚布日久拉长会导致伸出后棚布松弛，而且由于要保证足够的收拢力量，合拢时对篷布张力较大，对棚布寿命有较大影响，严重时可能拉坏棚布。

发明内容

为了克服现有的电动阳棚收紧时张力过大，无棚布拉伸补偿，使用不便，本实用新型提供一种智能全合式电动阳棚电机，此电机能在阳棚收紧前减小输出力矩，减少合拢时棚布张力，而且能对篷布拉长做自动补偿，保证阳棚伸出后位置不变，而且可以在上下之间任意位置设置第三个限位，方便使用，为了使棚布在伸出时张得更紧，在到达伸出限位点后，电机反转一定角度，棚布张紧效果更好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能全合式阳棚电机，主要由单片机、电机和减速机构组成，其特征在于所述电机的转动部件安装有传感器，单片机根据传感器的位移信息控制电机的输出力矩，实现阳棚位置的限定。

所述单片机包含电可擦写存储器。

在阳棚电机内部有一块电路板，电路板上主要部件有单片机、继电器、电源等，单片机根据指令控制继电器带动阳棚正反转，电路板从转动部件安装的两个传感器得到转动信号，两个传感器输出90°相差信号（允许有偏差），从90°相差信号中可以得到方向、速度、加速度、位移等信息，通过位移信息可以实现阳棚位置的限定，通过单片机的计算，判断棚布是否到限位以及是否拉长，如果拉长，修正伸出位置限位和中间限位，并存储到电可擦写存储器中，实现拉伸补偿，通过对速度波动的检测实现遇阻功能，并且遇阻阀值自动调整，正常运行时阀值较大，保证阳棚收紧，在接近合拢时，阀值自动变小，达到减少输出力矩，同时减少了合拢时张力和撞击。

电机由控制电路板、电机和减速机构构成，可以通过控制板内单片机程序实现自动补偿棚布拉伸，保证伸出长度不变；在接近合拢时，限制输出力矩（相当于减少输出力），从而减小合拢时棚布的张力，并且具有第三点限位。

本实用新型电机的合拢、伸开、第三点限位在掉电后不会丢失，重新上电后，自动装载掉电前数值。

本实用新型电机在收拢阶段允许较大输出力矩波动，接近合拢时限制输出力矩波动，达到收拢时有力，合拢时张力和撞击力均较小，从而提高棚布使用寿命。

本实用新型电机包括但不仅限于阳棚，适用于所有一端位置固定，另一端有阻止端的所有场合。

本实用新型的有益效果是，自动补偿棚布拉伸，自动减少输出力矩，具有第三点限位，使用方便，不增加额外成本，结构简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是阳棚电机总体结构图。

图2是控制电路板功能示意图。

其中：位置传感器1，单片机2，输出驱动3，继电器4，降压装置5，整流稳压装置6、控制电路板7，电机8，减速机构9。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型技术方案做进一步的描述。

在图1中，整个阳棚电机由控制电路板7、电机8和减速机构9三大块构成。

图2是图1中控制电路板的细化框图。位置传感器1由传感器2按照90°（允许偏差）相位差排布，两路信号送单片机2，由单片机2运算后得到位置、方向、速度、速度波动（加速度）信息，单片机根据位置信息控制电机8运行，当棚布拉长时自动调整相应限位并存入电可擦除存储器中，根据速度波动阀值实现遇阻停止，并且在接近合拢时调整波动阀值，即可保证合拢，又能减少合拢张力。

单片机输出信号通过输出驱动电路3驱动继电器4，进而带动电机8转动。降压装置5和整流稳压装置6为整机提供电源。