[实用新型]撑袋紧袋机械手无效
| 申请号： | 201020688893.0 | 申请日： | 2010-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN201922447U | 公开（公告）日： | 2011-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈权;贺嘉琪;陈垚 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 撑袋紧袋 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.撑袋紧袋机械手，包括箱体，其特征在于：所述的箱体内设有X向和Y向的第一蜗杆和第二蜗杆，所述的第一蜗杆的两端安装有一对水平撑袋手爪，所述的第二蜗杆的两端安装有一对竖直撑袋手爪；所述的第一蜗杆的下方安装有驱动电机，所述的驱动电机主轴的联轴器上安装有将动力传送到所述的第一蜗杆上的直齿轮副，所述的联轴器的外侧还安装有与所述的第二蜗杆配合的锥齿轮副；所述的第二蜗杆的正下方设有第三蜗杆，所述的第三蜗杆上设有一对独立运动的紧袋手爪。
2.根据权利要求1所述的撑袋紧袋机械手，，其特征在于：所述的水平撑袋手爪和所述的竖直撑袋手爪的手爪与袋子内壁接触的外沿设有橡胶片。
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