[实用新型]具有示教盒功能的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人的示教以及人机通信技术领域，具体的说是一种具有示教盒功能的控制装置。

背景技术

机器人技术广泛应用于工业、科研、医学、国防等各个领域，发挥着非常重要的作用。示教盒是实现对机器人的控制以及进行人机通讯的重要工具。对于运行于各种场所的工业机器人，基本上都需要进行示教后才能够正常运行。现有的一些示教盒往往存在功能单一、结构简单等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有示教盒功能的控制装置。该装置通过按键的方式可以完成机器人速度示教、运动轨迹示教、文件操作等功能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有示教盒功能的控制装置，该系统包括核心控制单元、接口模块、键盘模块、液晶显示模块、电源模块、急停开关模块、上电开关模块；所述核心控制单元设置于接口模块上；所述接口模块接有键盘模块，还接有急停开关模块和上电开关模块；所述接口模块还与液晶显示模块连接；所述电源模块与液晶显示模块和接口模块连接；所述接口模块设有CAN总线接口、串口和以太网接口。

所述核心控制单元包括中央处理器CPU，内存SDRAM和NANDFlash程序存储器；所述中央处理器CPU与内存SDRAM连接，还与NANDFlash程序存储器连接。

所述键盘模块采用矩阵式键盘阵列。

所述中央处理器采用ARM926EJS内核的CPU。

所述急停开关模块用来切断机器人的动力电，所述上电开关模块用来提供给机器人动力电。

所述接口模块通过串口、CAN总线接口、以太网接口与上位机通信连接。

所述通过电源模块控制液晶显示模块的开启或关闭。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过按键模块的方式可以完成机器人速度示教、运动轨迹示教、文件操作等功 能，通过液晶显示屏将各种信息显示出来，同时通过各种通信接口将信息发送到上位机。

2、本实用新型功能强大，结构新颖，非常适合在机器人控制中实现示教以及控制等功能。

附图说明

图1是本实用新型整体结构框图；

图2是本实用新型核心控制单元的示意图；

图3是本实用新型键盘模块的示意图；

图4是本实用新型液晶显示模块的示意图；

图5是本实用新型电源模块的示意图。

具体实施方式

一种具有示教盒功能的控制装置，该装置包括核心控制单元、接口模块、键盘模块、液晶显示模块、电源模块、急停开关模块、上电开关模块；所述核心控制单元以插针连接方式安装在接口模块上；所述接口模块接有键盘模块，还接有急停开关模块和上电开关模块；所述接口模块与液晶显示模块连接；所述电源模块与液晶显示模块和接口模块连接；所述接口模块设有CAN总线接口、串口和以太网接口。所述核心控制单元包括中央处理器CPU，内存SDRAM和NANDFlash程序存储器；所述中央处理器CPU与内存SDRAM连接，还与NANDFlash程序存储器连接。所述键盘模块采用矩阵式键盘阵列，键盘模块上的各个按键构成按键阵列；

所述中央处理器采用ARM926EJS内核的CPU。

所述急停开关模块用来切断机器人的动力电，所述上电开关模块用来提供给机器人动力电。

所述接口模块通过串口、CAN总线接口、以太网接口与上位机通信连接。

所述通过电源模块控制液晶显示模块的开启或关闭。