[实用新型]可编程序控制系统设计师实训考核鉴定装置龙门机械手分拣单元

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种可编程序控制系统设计师实训考核鉴定装置龙门机械手分拣单元。

背景技术

可编程序控制系统设计师是指从事可编程序控制器(PLC)选型、编程，并对应用系统进行设计、整体集成和维护的人员。随着我国经济的发展，这一职业的社会需求日益加大。可编程序控制系统设计师的培养，理论结合实践尤其重要，但是目前的可编程序控制系统设计师的培养，大都重理论，轻实践，采用“只说不做，只看不练”的教学模式，其主要原因是没有专业化的实训考核鉴定装置，以往的实训设备中的分拣单元都是采用多个直线气缸来完成工件的分拣，使用气缸数量多，并且占有较多的空间。学习考核的知识有很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术可编程序控制系统设计师的培养中，龙门机械手分拣单元采用多气缸分拣，成本高、占用空间大的缺陷，提供一种装配简单实用、成本低、占用空间小的可编程序控制系统设计师实训考核鉴定装置龙门机械手分拣单元。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种可编程序控制系统设计师实训考核鉴定装置龙门机械手分拣单元，其特征在于包括支架，支架上部设有横向的无杆气缸，竖向的直线气缸安装在无杆气缸上，直线气缸前端设有真空发生器，真空发生器的下端设有真空吸盘，无杆气缸的下方设有工位盒。

龙门机械手分拣单元的功能是通过前面传感器的自动检测，把相应的工件由真空发生器抓起，放入到相应的工位盒，实现工件的自动分拣。直线气缸安装在无杆气缸上，跟随无杆气缸运行；实现通过输送单元和检测单元的合格物件的分装；工位盒内盛装工件。

在对工件的抓取方面，本实用新型采用了真空发生器抓取工件，使工件的抓取更加灵活自如方面，占用空间很少，且能够毫无损伤的“软”抓取工件，克服了以往使用气动机械手硬性抓取工件的不足。

本实用新型在所有机械部件表面进行了多层氧化处理，增强了表面硬度及美观效果，多次重复拆装也不会影响其外观效果。

本实用新型具有简单实用、成本低、占用空间小、可抓取任意形状的工件且不会对工件造成损伤的优点。本实用新型占用空间小，能够很方便的实现整套单元的与其他单元的任意组合。

附图说明

附图是本实用新型的立体结构示意图。

如附图所示：1支架；2无杆气缸；3直线气缸；4真空发生器；5真空吸盘；6工位盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施做进一步详细论述。

如附图所示：支架1上部设有横向的无杆气缸2，竖向的直线气缸3安装在无杆气缸2上，直线气缸3前端设有真空发生器4，真空发生器4的下端设有真空吸盘5，无杆气缸2的下方设有3个工位盒6。

本实用新型使用时，通过前面传感器的自动检测，启动无杆气缸2，调整直线气缸3的位置，到达工件上方时，启动真空发生器4，通过真空吸盘5抓起工件，放入到相应的工位盒6，实现工件的自动分拣。