[实用新型]可调式齿轮齿条传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，尤其涉及一种可调式齿轮齿条传动装置。

背景技术

齿轮齿条传动是一种常用的传动方式，是齿轮与齿条啮合实现传动的。齿轮与齿条啮合分为直齿、斜齿、人字形齿等啮合，其中人字形齿啮合常用于正反向传动，但是在正反向传动中，由于齿轮和齿条啮合存在间隙，使得传动平稳性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中正反向传动中齿条与齿轮存在啮合间隙，使得传动平稳性较差的缺陷，提供一种能调节齿轮与齿条啮合间隙、正反向传动都很平稳、结构简单的可调式齿轮齿条传动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调式齿轮齿条传动装置，包括相互啮合的齿条和齿轮，所述齿条上设有齿条人字形齿，所述齿轮包括同轴的齿轮左旋部和齿轮右旋部，所述齿轮左旋部上设有齿轮左旋齿，所述齿轮右旋部上设有齿轮右旋齿，所述齿轮左旋齿和齿轮右旋齿一一对应形成齿轮人字形齿，所述齿轮人字形齿与齿条人字形齿啮合，所述齿轮右旋部活动套接在齿轮左旋部一侧，并通过锁定件将二者锁定。

所述齿条由固定在一起的齿条左旋部和齿条右旋部组成，所述齿条左旋部顺序排列有齿条左旋齿，所述齿条右旋部顺序排列有齿条右旋齿，所述齿条左旋齿和齿条右旋齿一一对应形成人字形齿。

所述锁定件为胀紧连接套。

所述齿轮右旋部相对于所述齿轮左旋部转动并通过胀紧连接套将二者胀紧固定连接在一起。

转动调节所述齿轮右旋部位置，使得齿轮右旋部的位置满足：在齿轮正向传动时，所述齿轮左旋齿与齿条右旋齿无间隙啮合；在齿轮反向传动时，所述齿轮右旋齿与齿条左旋齿无间隙啮合。

本实用新型采用将齿轮分成齿轮左旋部和齿轮右旋部，齿轮右旋部活动套接在齿轮左旋部一侧并通过锁定件锁定齿轮右旋部和齿轮右旋部，则旋转齿轮右旋部调节齿轮右旋部上的齿轮右旋齿与齿条左旋齿之间的啮合间隙，使得不但消除齿轮正向传动齿条与齿轮啮合间隙，同时在齿轮反向传动时，也可以消除齿轮与齿条的啮合间隙，即保证了正向传动和反向传动都能消除啮合间隙，增加了齿条齿轮传动平稳性。本实用新型结构简单、可调性强、并且调节后能锁定调节位置，适应性很强，也提高了传动的重复性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种可调式齿轮齿条传动装置，包括相互啮合的齿条2和齿轮1。

所述齿条2由通过螺栓6固定在一起的齿条左旋部21和齿条右旋部22组成，所述齿条左旋部21顺序排列有齿条左旋齿211，所述齿条右旋部22顺序排列有齿条右旋齿221，所述齿条左旋齿211和齿条右旋齿221一一对应形成齿条人字形齿。齿条2也可以是一体结构，在齿条2上直接设有齿条人字形齿。

所述齿轮1包括同轴的齿轮左旋部11和齿轮右旋部12两部分，所述齿轮右旋部12活动套接在齿轮左旋部11一侧，并通过锁定件5将二者锁定，所述齿轮左旋部11上设有齿轮左旋齿111，所述齿轮右旋部12上设有齿轮右旋齿121，所述齿轮左旋齿111和齿轮右旋齿121一一对应形成齿轮人字形齿，所述齿轮人字形齿与齿条人字形齿啮合。

所述齿轮右旋部12相对于所述齿轮左旋部11转动来调整与齿条2的啮合间隙，锁定件5的作用是将调整好的齿轮右旋部12与齿轮左旋部11固定连接在一起，使得二者作为一体件同步运动，因此，锁定件5的结构有多种，一种是本实施例的结构：所述锁定件5为胀紧连接套。齿轮右旋部12与齿轮左旋部11之间凹凸配合，并通过胀紧钉穿入胀紧连接套将齿轮左旋部11和齿轮右旋部12胀紧固定连接在一起。锁定件5还可以是其他结构，例如：在齿轮右旋部12开有弧形孔，齿轮左旋部11设有螺孔，锁紧螺钉穿过弧形孔与螺孔螺接，螺接后的锁紧螺钉压紧齿轮右旋部12的壁面，将齿轮右旋部12和齿轮左旋部11锁紧在一起。锁紧螺钉关于齿轮右旋部12中轴线对称设置至少两个，方便均匀调整，并增加锁紧力。

采用人字形齿并且采用分离的齿轮左旋部11和齿轮右旋部12，其目的是消除正向传动和反向传动中齿条2和齿轮1的啮合间隙，采用的方式是通过转动齿轮右旋部12，使得其相对于齿轮左旋部11变化位置，调节所述齿轮右旋部12位置要齿轮右旋部12的位置满足：在齿轮1正向传动时，所述齿轮左旋齿111与齿条右旋齿221无间隙啮合；在齿轮1反向传动时，所述齿轮右旋齿121与齿条左旋齿211间隙无间隙啮合。因此，无论齿轮1正向传动还是反向传动都是平稳的。