[实用新型]一种万向传动机构及包含该机构的减速电机

权利要求书

1.一种万向传动机构，其特征在于，包括第一节叉、第二节叉和连接件，所述第一节叉包括第一基部和从第一基部向相同方向伸出的两个第一伸出臂，所述第二节叉包括第二基部和从第二基部向相同方向伸出的两个第二伸出臂，所述连接件包括鼓形基体和从鼓形基体的环形面上突起的四个限位部，四个限位部沿鼓形基体的周向分布，相邻两个限位部之间形成限位槽，两个第一伸出臂分别可转动地卡抓在两个相对的限位槽中，两个第二伸出臂分别可转动地卡抓在另外两个相对的限位槽中。

2.如权利要求1所述的万向传动机构，其特征在于，每个第一伸出臂上设有一个第一弯曲部，第一弯曲部位于第一伸出臂的远离第一基部的一侧，两个第一弯曲部相对，在第一伸出臂的伸出方向上，各第一弯曲部的中间相对两端向远离另一个第一弯曲部的方向凹陷；每个第二伸出臂上设有一个第二弯曲部，第二弯曲部位于第二伸出臂的远离第二基部的一侧，两个第二弯曲部相对，在第二伸出臂的伸出方向上，各第二弯曲部的中间相对两端向远离另一个第二弯曲部的方向凹陷；两个第一弯曲部分别可转动地卡在两个相对的限位槽中，两个第二弯曲部分别可转动地卡在另外两个相对的限位槽中。

3.如权利要求2所述的万向传动机构，其特征在于，两个第一弯曲部的远离第一基部的端部之间的距离大于鼓形基体的两个平面间的距离且小于鼓形基体的最大直径，两个第二弯曲部的远离第二基部的端部之间的距离大于鼓形基体的两个平面之间的距离且小于鼓形基体的最大直径。

4.如权利要求3所述的万向传动机构，其特征在于，第一弯曲部上设有与鼓形基体的环形面相配合的第一凹面，在第一伸出臂的伸出方向上，各第一凹面的中间相对两端向远离另一个第一凹面的方向凹陷；第二弯曲部上设有与鼓形基体的环形面相配合的第二凹面，在第二伸出臂的伸出方向上，各第二凹面的中间相对其两端向远离另一个第二凹面的方向凹陷。

5.如权利要求4所述的万向传动机构，其特征在于，两个第一凹面的形状为属于同一个圆柱体的圆柱形曲面，两个第二凹面的形状为属于同一个圆柱体的圆柱形曲面，鼓形基体的环形面为球形曲面，所述球形曲面的半径与上述圆柱形曲面的半径相同，四个限位部沿鼓形基体的周向均匀分布。

6.如权利要求4所述的万向传动机构，其特征在于，两个第一凹面的形状为属于同一个球体的球形曲面，两个第二凹面的形状为属于同一个球体的球形曲面，鼓形基体的环形面为球形曲面，三个球形曲面的半径相同，四个限位部沿鼓形基体的周向均匀分布。

7.如权利要求1所述的万向传动机构，其特征在于，所述鼓形基体包括第一半鼓形部和第二半鼓形部，每个限位部包括第一限位体和第二限位体，第一半鼓形部和第二半鼓形部的形状相同，各限位部的第一限位体和第二限位体的形状相同，第一半鼓形部和第二半鼓形部相对设置且二者的相对面相贴合。

8.如权利要求7所述的万向传动机构，其特征在于，第一半鼓形部的与第二半鼓形部相对的平面上设有第一凹腔，第二半鼓形部的与第一半鼓形部相对的平面上设有第二凹腔，第一凹腔与第二凹腔相对，所述连接件包括弹簧，弹簧被压缩地设置在第一凹腔和第二凹腔内，弹簧的两端分别与第一凹腔和第二凹腔的底壁抵接。

9.如权利要求2所述的万向传动机构，其特征在于，各第一弯曲部的宽度与对应的限位槽的宽度相适配，第一弯曲部与限位槽之间为间隙或过渡配合；各第二弯曲部的宽度与对应的限位槽的宽度相适应，第二弯曲部与限位槽之间为间隙或过渡配合。

10.如权利要求9所述的万向传动机构，其特征在于，各第一弯曲部的宽度与对应的限位槽的宽度相等，各第二弯曲部的宽度与对应的限位槽的宽度相等。

11.如权利要求1-10中任一项所述的万向传动机构，其特征在于，第一基部上设有第一安装孔，第一安装孔的轴线与第一伸出臂的伸出方向相同，第二基部上设有第二安装孔，第二安装孔的轴线与第二伸出臂的伸出方向相同。

12.一种减速电机，包括：电机、壳体、蜗轮和蜗杆，蜗轮和蜗杆可转动地安装在壳体内，蜗轮和蜗杆相互啮合，电机固定安装在壳体上且其输出轴伸入到壳体内，其特征在于，所述减速电机还包括如权利要求11所述且设置在壳体内的万向传动机构，该万向传动机构设置在蜗杆和电机的输出轴之间，电机的输出轴固定安装在第一安装孔中，蜗杆的靠近电机的端部固定安装在第二安装孔中。