[实用新型]五轴全自动往复式喷漆机自转工件盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种五轴全自动往复式喷漆机自转工件盘，属于表面处理喷漆机械技术领域，特别适应于手机、相机、NB、音箱、硅胶按键、键盘、USB，鼠标、手提电脑等喷涂坯件的表面漆、表面釉等表面附着物的喷涂设备配套使用。

背景技术

自动喷涂机械手用于自动喷涂待喷涂坯件表面漆、表面釉等表面附着物，使用自动喷涂机械手代替手工进行喷涂的重要意义在于：

·最大程度的减少由于人的参与而给坯件喷涂带来的污染，提高产品清洁性；

·提高产品表面质量及产品一致性；

·增强用户对喷涂工艺、产品品质的控制能力；

·尤其适合PV和UV光油喷涂；

但是，如何使工件的各个侧面都能高质量地喷涂，最大程度的缩短单件喷涂周期，减少由于人的参与而给坯件喷涂带来的污染，提高工作效率，提高产品清洁性等方面还存在很多不如人意的地方。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种五轴全自动往复式喷漆机自转工件盘，目的之一是解决工件的各个侧面都能高质量地喷涂；目的之二是提高单机工作效率，让生产节奏加快、使设备尽可能短的处于空闲状态，运行平稳，精度高，同步性好。

本实用新型的技术方案：本实用新型的五轴全自动往复式喷漆机自转工件盘包括机架及安装在机架工作台上的工件盘，工件盘包括公转盘，公转盘上安装有两套自转盘，第一自转盘和第二自转工件盘对称安装在公转盘上，第一自转工件盘通过第一角度分割器与第一驱动电机连接，第二自转工件盘通过第二角度分割器与第二驱动电机连接，公转盘的下部通过第三角度分割器与公转驱动电机连接。

所述的第一角度分割器和第二角度分割器均为90°角度分割器。

所述的第三角度分割器为180°角度分割器。

本实用新型的优点：本实用新型在公转盘上安装的两个自转工件盘，实现上下工件换位，使设备尽可能短的处于空闲状态，提供了单机的工作效率，将喷涂效率提高近一倍，实现更快的生产节拍，最大程度的缩短单件喷涂周期，更广泛的适用于不同形状工件的喷涂。

自转工件盘可90°自转，将工件除上面外的四个侧面都可对准喷头，最大程度地保证了工件的各个侧面都能高质量地喷涂，减少由于人的参与而给坯件喷涂带来的污染，保证了漆膜厚度的均匀性，提高产品清洁性，特别是将适应于适用产品：手机、相机、NB、音箱、硅胶按键、键盘、USB，鼠标、手提电脑等产品的零部件。尤其适合PV和UV光油喷涂。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2：本实用新型的五轴全自动往复式喷漆机自转工件盘包括机架1及安装在机架工作台上的工件盘，工件盘包括公转盘5，公转盘5上安装有两套自转盘，第一自转盘2a和第二自转工件盘2b对称安装在公转盘5上，第一自转工件盘2a通过第一角度分割器3a与第一驱动电机4a连接，第二自转工件盘2b通过第二角度分割器3b与第二驱动电机4b连接，公转盘5的下部通过第三角度分割器6与公转驱动电机7连接。

所述的第一角度分割器3a和第二角度分割器3b均为90°角度分割器。当输入轴旋转一周输出轴旋转90度，当程序设置输入轴连续旋转两周，输出轴将带动工件旋转180度。根据被涂工件的喷漆工艺设置不同的选装视角，方便喷枪喷涂面。

所述的第三角度分割器6为180°角度分割器。当输入轴旋转一周输出轴旋转180°，实现第一自转工件盘2a和第二自转工件盘2b上下工件换位。

全自动往复式喷漆机机架1上的X、Y、Z三轴伺服系统，8是Z下部喷枪位置。

当主机控制X、Y、Z三轴伺服系统将喷枪到位后，根据程序设置，喷枪在X轴方向往复运动的同时，沿Y轴移动，达到覆盖工件的目的。根据 漆膜厚度的要求，可设置重复次数。当喷涂工件侧面时，将喷枪旋转一定角度，到工件一侧面，根据工艺设置往复喷涂，工件一侧面喷涂完毕后，自转工件盘旋转90°，喷涂工件另一侧面，直到四个侧面喷涂完毕。

在一个自转工件盘上的工件喷涂完毕后，控制公转盘旋转180°，使喷枪对准另一个自转工件盘进行喷涂，此时，将上一个自转工件盘上喷好的工件卸下，并放上新的待喷工件。