[实用新型]线路全断面自动检测系统

权利要求书

1.一种线路全断面自动检测系统，其特征在于，包括：

自带基准的手推式机械车；以及

设置于所述手推式机械车上的旋转激光扫描测距装置、定位装置、数据采集装置、数据分析处理装置和供电装置；其中

所述旋转激光扫描测距装置和所述定位装置分别与所述数据采集装置的输入端相连接；所述数据采集装置的输出端与所述数据分析处理装置相连接；所述供电装置分别与所述旋转激光扫描测距装置、所述定位装置和所述数据采集装置相连；

并且，所述旋转激光扫描测距装置设置于所述手推式机械车的位于线路中心线的车体梁上；所述数据采集装置具有同步信号生成单元，用于在数据采集同时为数据打上时间标签；所述旋转激光扫描测距装置包括两个旋转激光扫描传感器。

2.根据权利要求1所述的线路全断面自动检测系统，其特征在于，

所述定位装置包括基于轮轴测速的第一定位单元，所述第一定位单元中设置有转速传感器。

3.根据权利要求2所述的线路全断面自动检测系统，其特征在于，

所述定位装置还包括基于特征点识别的第二定位单元，所述第二定位单元中设置有点式激光传感器和/或电涡流传感器。

4.根据权利要求3所述的线路全断面自动检测系统，其特征在于，所述自带基准的手推式机械车包括：设置于所述手推式机械车底部的两个基准轮和弹簧装置，在使用时，通过弹簧装置使所述两个基准轮紧靠于一侧的钢轨上。

5.根据权利要求4所述的线路全断面自动检测系统，其特征在于，所述供电装置为蓄电池组。

6.根据权利要求5所述的线路全断面自动检测系统，其特征在于，所述数据采集装置包括多个数据采集卡。

7.根据权利要求6所述的线路全断面自动检测系统，其特征在于，所述数据采集通过USB、以太网和/或串口的方式与所述数据分析处理装置的相连接。

8.根据权利要求7所述的线路全断面自动检测系统，其特征在于，所述数据分析处理装置为便携式计算机。