[实用新型]电传动推土机行走驱动装置无效
申请号: | 201020692316.9 | 申请日: | 2010-12-31 |
公开(公告)号: | CN201914108U | 公开(公告)日: | 2011-08-03 |
发明(设计)人: | 孔德文;李涛;王宏菲 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B60L11/02 | 分类号: | B60L11/02;B60K17/02;B60K17/04;B62D11/02 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 邵铭康;朱世林 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传动 推土机 行走 驱动 装置 | ||
技术领域
本实用新型属工程机械技术领域,具体涉及一种新式电传动推土机行走驱动装置,它采用三组双向离合器,利用变频驱动与控制技术来实现差速转向机构的无级转向。
背景技术
在现有电传动推土机行走驱动系统中,一般行走驱动系统一般是由两个三相交流电机和一个液压马达共同来完成的,当推土机直线行走时由两个电机驱动,液压马达此时不工作。当转弯时,用液压系统驱动液压马达进行差速转向。
而上述行走驱动系统中有自身的缺点。使用液压系统及液压马达进行转向,使整机的造价增高,结构变得复杂,不利于电传动推土机的推广应用。液压马达在实际工作中存在着诸多缺点。第一,液压的故障隐患不易发现,所以工作环境要求高,不能在超负荷和极端环境工作,否则容易损坏。第二,液压马达的使用成本较高,包括马达本身的造价和维护的成本等,而且其维护成本随着马达的精密度随之提高。第三,在负载突变的时候,传动比不稳定,由此会导致行走设备在工作中出现冲击载荷,影响使用寿命。另外液压马达还存在漏油,工作性能受温度影响较大等不足之处。所以在很多工况中并不适合使用液压马达。
发明内容
本实用新型的目的在于:针对电传动推土机使用的液压系统结构比较复杂、成本较高这一问题。现采用一种新的行走驱动模块,即三组双离合器控制直线行驶与转弯,采用变频驱动与控制技术,来代替液压系统及液压马达的动力输入,用来驱动推土机的动力传动系,从而使推土机能够进行无级转向。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现,结合附图说明如下:
本实用新型由发动机7、发电机6、功率逆变器5、电动机、双向离合器总成、差速转向机构组成,其中的电动机为三个,双向离合器总成为三组,其中三个电动机中的电动机4、功率逆变器5、发电机6和发动机7串联联接,第一组双向离合器总成由齿轮1、前离合器A、轴I 2、后离合器B、齿轮3和电动机4组成,其中轴I 2分别与离合器A、离合器B固联,且轴I 2的右端与电动机4联接,差速转向机构中的轴II 13平行于轴I 2,太阳轮19、太阳轮15和太阳轮8均固联于轴II 13上;第一组双向离合器总成由控制系统分别控制前离合器A和后离合器B的结合或分离,当前离合器A结合时,齿轮1与行星齿圈22啮合,此时后离合器B处于分离状态,齿轮3与行星架14分离,当前离合器A分离时,后离合器B结合时,齿轮3与行星架14啮合;第二、三组双向离合器总成分别与另外二个电动机联接。
三组双向离合器总成的布置方式为:绕轴II 13周向120度布置;齿轮1、齿轮101和齿轮102周向120度布置,均与行星齿圈22的外齿啮合,齿轮3、齿轮31和齿轮32周向120度布置,均与行星架14啮合;前离合器A、前离合器A1、前离合器A2绕轴II 13周向120度布置,后离合器B、前离合器B1、前离合器B2绕轴II 13周向120度布置。
每组双向离合器,比如取第一组双向离合器来说明,它与其中一个电动机相连,双向离合器由前离合器A、后离合器B组成,由离合器执行机构分别控制前离合器A、后离合器B的结合或分离,当前离合器A结合时,齿轮1向行星齿圈22传递动力,此时后离合器B处于分离状态,即齿轮3不向行星架14传递动力,同理,当前离合器A分离时,后离合器B结合时,齿轮3向行星架14传递动力。
取第一组双向离合器总成来说明,是由齿轮1、前离合器A、轴2、后离合器B、齿轮3、电动机4组成,每组这样的双向离合器总成的布置方式为:绕轴13周向120度布置三组。这样可以利用变频驱动与控制技术为直线行驶或转弯合理分配功率,同时还可以进行无级转向,即转向半径从零到无穷大。
当推土机直线行驶时,双向离合器的前离合器A、A1、A2必须处于分离状态,与齿轮1、101、102相啮合的行星齿圈22必须固定,而后离合器B、B1、B2处于结合状态,此时齿轮3、31、32与行星架14啮合,这样才能保证差速转向机构的左端输出轴20和右端输出轴9的速度相同。左端输出轴20和右端输出轴9的速度只所以相同,是由差速转向机构的参数决定的。电动机4的转速决定直线行驶的速度,直线行驶的功率由正在工作的电动机的个数所决定。当推土机转弯行驶时,根据转向半径的不同,由转向控制模块决定功率的分配以及电动机4的转动方向,即控制三组双向离合器的结合与分离。比如要实现原地转向,可以使前离合器A、A1、A2结合,后离合器B、B1、B2分离,这样动力传给了行星齿圈22,而行星架14无动力输入。
本实用新型的有益效果在于:
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