[实用新型]摆线减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，尤其是一种摆线减速机。

背景技术

摆线减速机包括有壳体，壳体内装配有输入装置、减速装置和输出装置三个部分，但现有的摆线减速机通常结构较复杂，体积较大且效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种减速比大、效率高、运转平稳、结构紧凑的摆线减速机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种摆线减速机，包括有壳体，壳体内装配有输入装置、减速装置和输出装置，输入装置包括有输入轴，输入轴上套设有偏心套，偏心套上装有滚柱轴承，减速装置包括有具有内齿的针齿套和具有外齿的摆线轮，摆线轮上设有与偏心套上装有的滚柱轴承相适配的滚道，摆线轮上设有圆周均布的摆线轮销孔，具有内齿的针齿套和具有外齿的摆线轮构成少齿差啮合，输出装置包括一圆形支撑盘，所述的圆形支撑盘一侧的轴线上设有输出轴，圆形支撑盘的另一侧圆周均布有与摆线轮上圆周均布的摆线轮销孔相配合的支撑盘销孔，摆线轮销孔与支撑盘销孔之间通过销轴连接。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构，由于摆线轮和针齿套组成少齿差啮合，当输入轴带着偏心套转动一周时，摆线轮既有公转又有自转运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦正转一周，摆线轮公转一周的同时反向自转一个少齿差的角度，从而得到减速，再借助孔销式输出机构，将摆线轮的低速自转运动传递给输出轴，从而获得较低的输出转速，所以相比现有的摆线减速机，本实用新型所提供的摆线减速机，其减速比较大、效率较高、结构紧凑且运转平稳。

本实用新型可进一步设置为所述输入轴与输出轴的中心轴线在同一直线上。

本实用新型还可进一步设置为摆线轮销孔与销轴之间设有销轴套。

本实用新型还可进一步设置为所述的壳体由机座与法兰盘通过螺栓固设构成。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图。

具体实施方式

如图1所示给出了一种摆线减速机，包括有壳体1，所述的壳体1由机座11与法兰盘12通过螺栓2固设构成，壳体1内装配有输入装置、减速装置和输出装置，输入装置包括有输入轴3，输入轴3上套设有偏心套4，偏心套4上装有滚柱轴承，减速装置包括有具有内齿的针齿套5和具有外齿的摆线轮6，摆线轮6上设有与偏心套4上装有的滚柱轴承相适配的滚道，摆线轮6上设有圆周均布的摆线轮销孔61，具有内齿的针齿套5和具有外齿的摆线轮6构成少齿差啮合，输出装置包括一圆形支撑盘7，所述的圆形支撑盘7一侧的轴线上设有输出轴8，圆形支撑盘7的另一侧圆周均布有与摆线轮6上圆周均布的摆线轮销孔61相配合的支撑盘销孔71，摆线轮销孔61与支撑盘销孔71之间通过销轴9连接，所述输入轴3与输出轴8的中心轴线在同一直线上，摆线轮销孔61与销轴9之间设有销轴套91。