[实用新型]惯性定向设备的高精度检测标定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定向设备的检测标定装置，尤其是涉及一种惯性定向设备的高精度检测标定装置。

背景技术

目前军事上普遍采用的自主定向设备大部分基于惯性测量原理，即利用高精度的陀螺仪敏感地球自转运动水平分量，根据敏感轴与北向夹角的变化规律，对数据进行运算处理得到真北方向，在这种设备中，陀螺仪的零位和比例因子等参数会随着存放时间和使用环境而变化，随温度而漂移，这是由其物理特性所决定的，陀螺仪的这种特性严重影响定向设备的精度，因此，在产品检验、验收和技术服务过程中，需要定期对惯性定向设备进行检测和标定，确定设备测量精度是否保持设计指标要求。现普遍使用的方法是：采用真北或寻找间接真北基准的方式对定向设备进行检测标定。

如专利号为ZL 200710193523.2的发明专利公开了一种多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法，该方法是：借助一只真北棱镜、两台经纬仪和一台机械分度转台作为辅助测试工具，将多位置捷联寻北系统固置在机械分度转台上，按照一周均分点进行分度后，通过机械转台每次旋转一个均分角度值通过真北棱镜系统来确定寻北系统的初始转动位置时捷联寻北系统基准棱镜与真北方向的夹角，然后与多位置捷联寻北系统测量的北向值比较，计算出误差值，按照误差特点拟合出误差曲线对陀螺的方位效应进行标定。

上述多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法存在以下缺陷：

1)该方法只能在设置真北基准或设置两个标准大地坐标点的地域进行；

2)操作计算方法复杂，需要专业人员完成，使检测标定工作受到一定限制。

发明内容

本实用新型的目的就是克服现有技术中的不足，提供一种定向精度高，价格低，结构简单，使用方便的惯性定向设备的高精度检测标定装置。

为解决现有技术中的问题，本实用新型惯性定向设备的高精度检测标定装置，基于实时载波相位差分GPS测量技术，通过快速求解整周模糊度，精确获得两个GPS卫星信号接收天线处的位置，以两个天线相位中心所确定的基线向量，求出与北向间的夹角，实现对惯性定向设备的检测标定。

本实用新型惯性定向设备的高精度检测标定装置采用了如下的方案：包括由GPS流动站和GPS基准站组成的定位与定向解算处理系统、与所述定位与定向解算处理系统无线连接的显示控制终端，还包括用来支撑GPS流动站的流动站支架和用来支撑GPS基准站的基准站支架，在所述流动站支架的上端设置有与所述GPS流动站相连接的流动站瞄准具，在所述基准站支架的上端设置有与所述GPS基准站相连接的基准站瞄准具，所述GPS流动站和GPS基准站无线连接，所述显示控制终端与所述惯性定向设备相连接。

进一步，所述GPS流动站包括流动站卫星信号接收天线、与所述流动站卫星信号接收天线相连接的流动站卫星信号接收与处理模块和与所述流动站卫星信号接收与处理模块相连接的流动站无线通信模块，所述流动站无线通信模块与所述GPS基准站相连接。

进一步，所述GPS基准站包括基准站卫星信号接收天线、与所述基准站卫星信号接收天线相连接的基准站卫星信号接收模块、与所述基准站卫星信号接收模块相连接的基准站无线通信模块，所述无线通信模块与所述GPS流动站相连接。

进一步，所述流动站支架上设置有方向微调机构。

进一步，所述流动站支架为流动站三角架。

进一步，所述基准站支架为基准站三角架。

进一步，所述流动站瞄准具和所述基准站瞄准具均为正交十字线结构。

具备上述结构的本实用新型惯性定向设备的高精度检测标定装置，采用卫星定向技术实现对惯性定向设备的标定，弥补了采用真北或间接寻找真北基准方法对惯性定向设备进行检测标定时的限制，本实用新型惯性定向设备的高精度检测标定装置，采用静态相对定位定向方法，不受地域环境限制、灵活机动，具有高定位精度、高性价比、操作简单、使用方便等优点，使用该装置可经常对惯性定向设备进行标定，有利于长期保持惯性定向设备的定向精度，延长其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型惯性定向设备的高精度检测标定装置实施例的结构示意图。

图2为图1中定位与定向解算处理系统的结构示意图。

图3为图1中基准站瞄准具的左视图的放大示意图。

图4为图1中流动站瞄准具的左视图的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，在本实施例中，待测的惯性定向设备5与载体6相连接，载体6上设置有直瞄镜7，直瞄镜7的中心设置有光轴71。