[实用新型]具有自动捡垃圾功能的垃圾桶

权利要求书

1.具有自动捡垃圾功能的垃圾桶，包括一垃圾桶壳体，所述垃圾桶壳体上设有放置垃圾的放置口，其特征在于，还包括一可发射和接收超声波的超声波模块，所述超声波模块设置在所述垃圾桶壳体外侧，所述超声波模块的超声波探头朝向下方；

所述超声波模块连接一信号处理模块，所述信号处理模块连接捡垃圾装置。

2.根据权利要求1所述的具有自动捡垃圾功能的垃圾桶，其特征在于：所述捡垃圾装置包括机械手臂、一捡垃圾控制装置，所述机械手臂连接一机械手臂驱动机构，所述机械手臂驱动机构的信号输入端连接所述捡垃圾控制装置，所述捡垃圾控制装置连接所述信号处理模块。

3.根据权利要求1所述的具有自动捡垃圾功能的垃圾桶，其特征在于：所述捡垃圾装置包括至少两条机械手臂，至少两条机械手臂分别对称设置在所述垃圾桶壳体的两侧。

4.根据权利要求1所述的具有自动捡垃圾功能的垃圾桶，其特征在于：还包括一电源系统，所述电源系统包括一太阳能电池板，所述太阳能电池板连接一蓄电池。

5.根据权利要求4所述的具有自动捡垃圾功能的垃圾桶，其特征在于：所述太阳能电池板设置在所述垃圾桶壳体顶部外侧斜面上。

6.根据权利要求5所述的具有自动捡垃圾功能的垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶壳体底部设有一垃圾桶底盖，所述垃圾桶底盖与所述垃圾桶壳体可拆卸连接，所述垃圾桶壳体顶部设有一抓手。

7.根据权利要求6所述的具有自动捡垃圾功能的垃圾桶，其特征在于：还包括一用于固定在地面上的垃圾桶座，所述垃圾桶座上设有所述垃圾桶壳体和垃圾桶底盖。