[实用新型]一种微型有磁性磁片全自动排列装置

说明书

技术领域

本实用新型属磁片制造技术领域，特别是涉及一种微型有磁性磁片全自动排列装置。

背景技术

以稀土钕铁硼为原料的微型磁片，主要用于微特电机领域，在数码相机摄像头调焦模块中使用量很大。其特点就是规格尺寸小，装配精度要求高，装配环境无尘化要求高，产品脆性较差，机械抗压强度低，易断裂，对于电镀外观要求无缺角无划痕，以上因素决定了以一般机械辅助手段很难进行磁片的移动，特别是充磁后的磁片，吸合力很大，如果是单面多极或者复杂磁极分布的磁片，放置在一起时总是呈杂乱无章的球状吸合，在产品包装出库前，必须安排员工进行手动排列整理，一片片掰开吸合的磁片再按照磁极方向吸合，不仅耗时耗力，人手做附带的油脂和杂物对于微型磁片的表面光洁度，以及无尘装配要求都有巨大的不利影响。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种微型有磁性磁片全自动排列装置，以解决充磁后的有磁性产品收集排列耗时耗力的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种微型有磁性磁片全自动排列装置，所述全自动排列装置包括固定支架，所述固定支架通过螺丝固定安装在水平工作平台上，

所述全自动排列装置还包括横向伸缩气缸、大行程纵向伸缩气缸、气动吸取头、旋转填装槽、磁块放置模块、旋转吸合器、固定平台以及PLC控制器，所述PLC控制器控制连接横向伸缩气缸、大行程纵向伸缩气缸、气动吸取头、旋转填装槽、磁块放置模块以及旋转吸合器，所述横向伸缩气缸通过滑轨安装在固定支架的一侧，所述大行程纵向伸缩气缸安装在所述横向伸缩气缸的末端，其下方固定气动吸取头，所述磁块放置模块通过传输皮带传动至气动吸取头下方，所述旋转填装槽固定安装于所述固定平台上，所述旋转填装槽的另一侧固定旋转吸合器，所述吸合器的吸合臂内安装铁质吸合头。

所述旋转填装槽内通过填装推条填装。

所述固定平台固定于水平工作平台上。

有益效果

本实用新型提供了一种微型有磁性磁片全自动排列装置，可将因磁性而杂乱吸合，极难分开排列的磁性产品，通过真空吸取机械臂，自动填装装置以及自动放置装置，将有磁性的磁片纵向吸合有序排列，取代人手操作完成产品的整理排列步骤，产品的进给过程杜绝了人手操作可能带入的各种杂物，符合微型磁片后期工序的无尘化要求，因其自动化流程的实现，大大减少了人员投入数量。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型中磁块放置模块的主视图。

图4为本实用新型中磁块放置模块的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1和图2所示，先将固定支架1安装在水平工作平台(图中未示出)上，并上紧螺丝固定，将横向伸缩气缸2通过滑轨3安装在固定支架1上的一侧，在横向伸缩气缸2的末端安装大行程纵向伸缩气缸4，其下方固定气动吸取头5，将空气管道接入空气接口6，以此完成该设备上方气动吸取机械臂的安装；以传输皮带传送磁块放置模块10至气动吸取头5下方，利用气动吸取头5吸取所装载的有磁性产品，并移动位置将有磁性产品放入旋转填装槽8的填装孔位内；在相同水平工作平台上安装固定平台7，其上方固定旋转填装槽8，其间使用填装推条9进行产品填装，每放置一次产品则填装推条9下滑一位；在旋装填装槽8的另一侧固定旋转吸合器13，其突出的吸合臂11内安装铁质吸合头12，前推则可吸合旋转填装槽8内的有磁型磁片，后缩则可将纵列吸合的有磁性产品下放至产品排列区14内，完成排列过程，PLC控制器14控制连接横向伸缩气缸2、大行程纵向伸缩气缸4、气动吸取头5、旋转填装槽8、磁块放置模块10以及旋转吸合器13。

除铁质吸合头12以外，其他装置都使用无磁引力材料制作，磁块放置模块10为环氧材料制作，以避免磁块外观磨损，其定位孔根据磁块规格制作避免在输送过程中掉落。

排列时，如图3和图4所示，将有磁性产品放置于磁块放置模块10之中，利用传输皮带将磁块放置模块10输送至气动吸取头5正下方，PLC控制器14控制各器件进行以下八次动作：

第一次动作控制横向伸缩气缸2动作，移动大行程纵向伸缩气缸4至磁块放置模块10的正上方，调节滑轨3上的挡块使大行程纵向伸缩气缸4对准下方的磁块放置模块10，控制横向伸缩气缸2停止于当前位置；