[实用新型]一种电线越障机器人行走装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及高压输电线领域，特别关于一种电线越障机器人行走装置。

背景技术：

为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护，巡检不仅了解掌握线路的运行状况，也能及时发现线路及设备的缺陷和周边环境的变化。目前主要是采用人工目测检查的方式，但我国输电线路里程长、覆盖范围广，有些线路还跨越山区、大河、草地及原始深林等，这就使巡检工作劳动强度大且难以保证巡检到位并且影响巡检质量。

发明内容：

本实用新型之目的：提出一种电线越障机器人行走装置，解决人工目测检查输电线和设备故障的不便问题。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的电线越障机器人行走装置。

一种电线越障机器人行走装置，是由行走轮安装架和行走轮组成的行走机构，金属条、齿条和螺钉组成的横梁，齿轮、齿轮安装架和电机组成的重心调节装置和双直角连杆组成，所述行走机构由一对双直角连杆和横梁连接，所述重心调节装置设置在横梁上。

采用以上结构后，本实用新型具有以下优点：在无障碍电线路段上，通过一对行走轮，以轮行走，为电线越障机器人行走装置能在电线上平稳快速的巡线行走创造了条件；在设有障碍的电线路段时，由于在横梁上设置了重心调节装置，通过重心调节装置的移动来改变整个电线越障机器人行走装置的重心，行走机构就可以相对电线实现垂直方向上的抬升，即为电线越障机器人行走装置越障创造了条件。

附图说明：

图1为本实用新型电线越障机器人行走装置的主体结构示意图；

图2为本实用新型的装置前行走机构越障的示意图；

图3为本实用新型的装置后行走机构越障的示意图。

图中所示：1、行走轮安装架；2、行走轮.；3、电线；4、障碍物；5双直角连杆；6、螺钉；7、金属条；8、齿条；9、齿轮；10、齿轮安装架；11、电机；A、行走机构；B、横梁；C、重心调节装置。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

一种电线越障机器人行走装置，是由行走轮安装架1和行走轮2组成的行走机构A，金属条7、齿条8和螺钉6组成的横梁B，齿轮9、齿轮安装架10和电机11组成的重心调节装置C和双直角连杆5组成，所述行走机构A由一对双直角连杆5和横梁B连接，所述重心调节装置C设置在横梁B上。

本实用新型的工作原理：在无障碍电线路段上，本实用新型的重心调节装置C位于横梁B的中间，使本实用新型的一对行走轮2都在电线3上，本实用新型就能稳定快速的行走，实现本实用新型的巡线行走功能；在有障碍电线路段上，当本实用新型遇到障碍物4时，电机11带动齿轮9使重心调节装置C向背离障碍物4的方向移动，引起本实用新型的重心偏向背离障碍物4的一端，直到行走机构A相对电线3垂直方向上的抬升高度超过障碍物4的高度，然后停止重心调节装置C，使本实用新型保持这种姿势，继续前行，完成前面的行走机构A的越障如图2所示，以同样的方式实现后面的行走机构A的越障如图3所示，实现本实用新型的越障功能。