[实用新型]CAN总线数据采集器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数据采集装置，尤其是CAN总线数据采集器。

背景技术

在工业控制中，为了保证系统的可靠运行，需要检测周围的环境变量如温度、气压、湿度等)。通常的做法是将分布在各处的传感器采集到的信号通过各自的线路连接到监控中心，这种方式在完成检测任务的同时也造成了线路资源的极大浪费。

发明内容

为了克服现有的数据采集数据传输各自使用自己的线路进行数据传输的不足，本实用新型提供一种CAN总线数据采集器，该CAN总线数据采集器能通过CAN总线统一进行数据采集后的总线方式传输，发送到监控中心。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：CAN总线数据采集器，包括数据采集模块、主控模块、CAN接口模块，其特征在于：数据采集模块、主控模块、CAN接口模块依次连接。数据采集模块将工业现场数据经过AD转换后发送到主控模块，主控模块将数据加入协议控制后通过CAN接口模块发送到CAN总线，最终由总线监控中心进行接收和解析。

本实用新型的有益效果是，可以通过统总线方式采集传输数据，使系统线路资源得以节约，成本低廉，实用价值高。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图；图2是本实用新型的电结构图。

具体实施方式

在图1中，CAN总线数据采集器，包括数据采集模块1、主控模块2、CAN接口模块3，其特征在于：数据采集模块1、主控模块2、CAN接口模块3依次连接。数据采集模块1将工业现场数据经过AD转换后发送到主控模块2，主控模块2将数据加入协议控制后通过CAN接口模块3发送到CAN总线，最终由总线监控中心进行接收和解析。

在图2中，前端信号的抗混叠滤波器和用于信号采集的12位模数转换器；CAN总线接口电路部分，由MCP2515CAN协议控制器和MCP2551高速CAN收发器构成。系统接3路信号，TEM、PRE、RH分别为温度、气压、相对湿度。dsPIC30F3013的12位ADC模块包含一块ADCBUF0至ADCBUFF的16字双口只读缓冲区，对ADC转换结果进行缓冲。本应用采样3路信号，并用扫描输入，经过12次ADC转换后，每次转换的数据依次写入ADCBUF0至ADCBUFB。即代号为0、3、6、9的AD2CBUF中存放的是同一个信号的不同时间的采样值，将这4个缓冲器的结果相加，然后再右移2位，即可实现该信号的4次平均值数字滤波。其他两个信号存放在与之相关的ADCBUF中，处理方法与此相同。CAN协议控制器采用Microchip公司生产的MCP2515。MCP2515是带有SPI接口的独立CAN控制器，它完全支持CAN V2.0B技术规范，通信速率为1Mb/s，包括2个接收缓冲器、6个29位验收滤波寄存器、2个29位验收屏蔽寄存器、3个具有优先级设定及发送中止的发送缓冲器、高速SPI接口10MHz)。dsPIC30F3013通过SPI接口与MCP2515进行通信，dsPIC30F3013的SPI模块工作在主控模式，MCP2515工作在从动模式。dsPIC30F3013通过调用SPI指令来访问MCP2515的内部寄存器。MCP2551是一个可容错的高速CAN收发器，它完全符合ISO-11898标准，包括能满足24V电压要求。它的工作速率可高达1Mb/s。