[实用新型]CVR系统及对位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及印制线路板制作领域，尤其涉及一种CVR(Camtek Verifyand Repair，缺陷验证及修复)系统及对位装置。

背景技术

AOI(Automatic Optic Inspection，自动光学检测)设备是基于光学原理来对PCB(Printed Circuit Board，印制线路板)焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，通过摄像头自动扫描PCB板，采集图像，将测试的焊点与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB板上的缺陷。

AOI设备检测到PCB板上有缺陷如线路开路、短路、缺口、针孔、少孔、残铜等，将有缺陷的PCB板送到CVR(Camtek Verify and Repair，缺陷验证及修复)系统检修，CVR系统与AOI设备连接，现有的CVR系统包括控制装置、与控制装置连接的摄像装置、用于放置有缺陷PCB板的固定台，摄像装置位于固定台上方以便于摄像，CVR系统中的摄像装置具有极佳的图像清晰度和放大率，控制装置根据AOI设备的侦测结果调整摄像装置的摄像角度及图像采集区域，以清楚观察PCB板上的缺陷，以便于维修人员进行维修。

因此通过AOI设备可以将不良品拦截下来，经过CVR系统的检修能修补则修补，减少报废以达到节约成本和资源，及时发现前工序产生的缺陷，为解决这些问题提供数据支持；保证生产品质，防止不良品流到客户端。

CVR系统检修PCB板时，需要将PCB板平放到固定台的台面上，摄像装置在台面上方进行摄像，并在控制装置控制下调整摄像角度及摄像区域。在CVR系统中，被检修产品在固定台的台面上的定位的好坏可直接影响到检修的结果。

本实用新型人发现现有技术中，为了实现对被检修产品即PCB板在台面上的定位，采用垂直固定在固定台的台面上的对位装置实现定位，一般台面为矩形台面，矩形台面的两个垂直周边或三个周边上固定对位装置，其余周边便于将PCB板平放在台面上。PCB板传统的对位装置是采用带有螺丝孔的方型定位条，采用螺丝将方型定位条固定在台面的周边，使用中不仅易损，而且位置经常松动、移位，造成待检修产品板面刮伤、误报及缺陷图像显示模糊，板面缺陷位置图像和CAM(Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造)对比图像不一致等问题。不仅对设备产能造成很大的影响，严重时还会导致板面缺陷漏检报废，尽而产生较大的成本浪费。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种CVR系统及对位装置，通过对现有对位装置改进以达到降低PCB板的板面刮伤、缺陷漏检、提高良率和设备产能。

本实用新型提供一种缺陷验证及修复CVR系统，包括：

固定台，具有向上凸起的凸起台，所述凸起台的侧面中至少两个相互垂直的侧面具有缺口；

至少两个对位装置，固定在所述固定台上，其中，每个对位装置具有至少两层阶梯，每个对位装置的最高层阶梯的顶面高于所述凸起台的台面而且其余阶梯能够插入对应的凸起台的缺口内，所述最高层阶梯的至少一个侧面的至少一部分与待检测物体的对应部分呈互补形状，用于定位待检测物体的位置；

摄像装置，位于所述凸起台的上方；

控制装置，与所述摄像装置连接并控制所述摄像装置进行摄像。

较佳地，所述对位装置的阶梯与所述固定台的缺口至少部分地在形状上互补。

较佳地，每个对位装置具有至少一个定位孔，并通过所述定位孔固定在所述固定台上。

较佳地，每个对位装置具有三层阶梯，所述凸起台的三个相应侧面具有缺口，当所述对位装置固定在所述固定台上时，每个对位装置的中间层阶梯顶面平齐于所述凸起台的台面。

较佳地，每个对位装置的各层阶梯的截面宽度由低到高依次增大；和/或，每个对位装置的各层阶梯的截面高度由低到高依次增大。

较佳地，每个对位装置具有三层阶梯，所述三层阶梯的截面宽度由低到高依次为4.5mm、5.5mm和14mm；和/或，所述三层阶梯的截面高度由低到高依次为3.5mm、5.5mm和6mm；和/或所述对位装置的长度为70mm。

较佳地，所述每个对位装置的定位孔的数量为两个，位于最高层阶梯上。

较佳地，所述每个对位装置的材质为铝材。

较佳地，所述固定台的凸起台上分布有多个孔，该系统还包括：

连接到所述孔以进行抽气的抽真空装置。

本实用新型还提供一种用于CVR系统的对位装置，所述对位装置具有至少有两层阶梯，最高层阶梯的至少一个侧面的至少一部分与待检测物体的对应部分呈互补形状，用于定位待检测物体的位置。