[实用新型]一种起重机及其转向安全控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种转向安全控制系统，本实用新型还包括一种包括上述转向安全控制系统的起重机。

背景技术

起重机转向系统用于改变或恢复起重机的行驶方向，是起重机行驶过程中较为重要的系统。

目前，起重机的转向系统主要为液压转向系统。对于大型起重机，一般通过液压助力系统来实现起重机的转向，即在机械转向系统的基础上加装一套转向加力装置，主要包括由转向盘控制的转向助力油缸，进行转向助力。对于安装电液转向的起重机，按照国家标准，前轴为机械转向形式，后轴可为电液转向形式，此种形式可以保证起重机电气系统故障后，起重机仍能正常转向，保证起重机不会倾翻。

当起重机转向系统发生故障时，由于车轮转角不正确，起重机整车可能发生倾翻等事故，因此，起重机需要安置控制系统以便对转向系统加以控制。

起重机通常通过安装转向锁死装置的方式来保障转向系统的安全性，比如，转向锁死油缸装置，即安装于车桥上的液压定位油缸。转向系统在车桥上分别具有两个液压转向油缸和一个液压定位油缸，每个液压定位油缸上置有安全阀，安全阀通过一个通道阀门加以控制，发生转向故障时关闭安全阀，从而使液压定位油缸回中位，在行驶时，当发生转向故障时，则直接利用开关来手动控制电液转向阀，使其不得电，即关闭液压定位油缸的安全阀，使电液转向车轮锁定在中位，使车轮不能进行转向。

然而，传统直接锁死电液转向阀的控制方式所考虑的因素并不全面，并没有对行驶过程中的转向桥的各个状态进行监测，而且只能通过人为观察电液转向轮的动作状态，并人为地控制电液转向阀得电情况，不能自动根据整车系统状态进行电液转向阀的锁死。

因此，如何提供一种可以自动检测整车系统状态，并根据检测结果控制整车转向的转向安全控制系统是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种用于起重机的转向安全控制系统，该转向安全控制系统能够自动检测整车系统状态，并根据检测结果控制整车转向。本实用新型的另一目的为提供一种包括上述转向安全控制系统的起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机的转向安全控制系统，包括实时采集并输出与转向相关的元件的当前状态参数的转向参数采集装置，和预选存储所述元件的标准状态参数并与故障检测单元连接的转向参数分析装置，以便所述当前状态参数与所述标准状态参数不符合或收到故障信息时发送怠速信号至发动机电子控制单元。

优选地，所述转向参数分析装置与电液转向阀连接，以便所述当前状态参数与所述标准状态参数不符合或收到故障信息时锁死所述电液转向阀。

优选地，所述转向参数分析装置与故障指示灯连接，以便所述当前状态参数与所述标准状态参数不符合或收到故障信息时，开启所述故障指示灯。

优选地，所述转向参数采集装置与后桥以及前桥连接。

优选地，所述故障检测单元与转向油路中液压油阻塞开关连接。

优选地，所述转向参数采集装置与控制网络节点连接。

优选地，所述转向参数采集装置与电液转向轮连接

该实用新型所提供的转向安全控制系统，包括转向参数采集装置和转向参数分析装置。转向参数采集装置用于实时采集并输出与转向相关的元件的当前状态参数，转向参数分析装置用于预选存储所述元件的标准状态参数并与故障检测单元连接的转向参数分析装置，以便所述当前状态参数与所述标准状态参数不符合或收到故障信息时发送怠速信号至发动机电子控制单元，即车体产生故障时，可以控制整车的运行速度，降低转向的危险。因此，该转向安全控制系统可以在车体发生故障后，即时自动地控制发动机处于怠速状态，保证车体的转向安全，考量的因素较为全面。

本实用新型还提供一种起重机，包括转向系统以及转向安全控制系统，所述转向安全控制系统为上述任一项所述的转向安全控制系统。由于上述转向安全控制系统具有上述技术效果，具有上述转向安全控制系统的起重机也具有上述技术效果。

附图说明

图1为本实用新型所提供转向安全控制系统的组成框图；

图2为本实用新型所提供转向安全控制系统的控制流程图。

具体实施方式

本实用新型的核心为提供一种用于起重机的转向安全控制系统，该转向安全控制系统能够自动检测整车系统状态，并根据检测结果控制整车转向。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述转向安全控制系统的起重机。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。