[实用新型]工控机热备份的切换系统

权利要求书

1.一种工控机热备份的切换系统，其特征在于：

包括挡机自动转换单元(U2)、外部时钟单元(U4)、同步处理单元(U5)和信号选择单元(U7)；

所述挡机自动转换单元(U2)用于检测1号工控机是否挡机并输出相应的控制信号；

所述外部时钟单元(U4)的输出时钟信号用于控制1号工控机和2号工控机同步工作；

所述同步处理单元(U5)用于将挡机自动转换单元输出的控制信号与工控机的输出信号同步；

所述信号选择单元(U7)根据挡机自动转换单元输出的控制信号选择1号工控机或2号工控机的输出信号进行输出。

2.根据权利要求1所述的工控机热备份的切换系统，其特征在于：还包括掉电转换单元(U3)，所述掉电转换单元(U3)用于控制信号选择单元(U7)将掉电后的1号工控机切换至2号工控机输出。

3.根据权利要求1或2所述的工控机热备份的切换系统，其特征在于：还包括强制转换单元(U1)和控制选择单元(U6)，所述强制转换单元用于输出人工选择信号，所述控制选择单元(U6)用于选择挡机自动转换单元(U2)输出的控制信号或强制转换单元(U1)的输出信号并送入信号选择单元。

4.根据权利要求3所述的工控机热备份的切换系统，其特征在于：

所述外部时钟单元(U4)包括晶振和分频，所述外部时钟单元的输出时钟信号输出至1号工控机的定时/计数板和2号工控机的定时/计数板，用于控制1号工控机和2号工控机同步工作；

所述挡机自动转换单元(U2)包括非门(D3)、与门(D4)和与门(D5)，所述非门(D3)的输入端接1号工控机的定时/计数板，所述非门(D3)的输出端接与门(D4)的一个输入端，所述与门(D4)的输出端接与门(D5)的一个输入端；

所述强制转换单元(U1)包括手动开关(S1)、非门(D1)和非门(D2)，所述手动开关的常开触点接5V，常闭触点接地，所述手动开关的另一端同时接非门(D1)和非门(D2)的输入端，所述非门(D2)的输出端接与门(D5)的另一个输入端；

所述掉电转换单元(U3)包括与门(D10)，所述与门(D10)的一个输入端接1号工控机的电源信号Vcc1，另一个输入端接设定信号Vcc；

所述同步处理单元(U5)包括D触发器，所述D触发器的输入端接挡机自动转换单元与挡机自动转换单元门(D5)的输出端，D触发器的时钟端接外部时钟单元的输出时钟信号；

所述控制选择单元(U6)包括与非门(D6)和非门(D7)，所述与非门(D6)的一个输入端接强制转换单元非门(D1)的输出端，另一个输入端接D触发器的输出端，输出端接非门(D7)的输入端；

所述信号选择单元(U7)包括与门(D8)、非门(D9)、与门(D11)、与门(D12)、或门(D13)，所述与门(D8)的一个输入端接控制选择单元非门(D7)的输出端，另一个输入端接掉电转换单元与门(D10)的输出端，输出端分别接非门(D9)的输入端以及与门(D11)的一个输入端；所述非门(D9)的输出端接与门(D12)的一个输入端，所述与门(D11)的另一个输入端接1号工控机的输出信号，所述与门(D12)的另一个输入端接2号工控机的输出信号；所述或门(D13)的一个输入端接与门(D12)的输出端，另一个输入端接与门(D13)的输出端。