[实用新型]一种按键贴合机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电子工业产品贴合设备技术领域，特指一种按键贴合机。

背景技术：

在现代工业生产中，为了提高生产效率和产品品质，经常需要使用贴合机。贴合机的主要功能是将一件待贴合物件贴合到另一物件上，令两个物件贴合在一起。对于贴合机而言，最重要的就是贴合物件之间的准确定位，这样才能保证最后贴合的产品配合尺寸达到要求。如若不然就会出现两贴合物件出现错误、配合公差超过要求等不良现象。

例如目前在一些电子产品中常常使用一种体积较为细小的感应按键开关，如图6所示，这种按键91包括：按键本体911以及不规则形状的塑胶贴片912，其中按键本体911是固定在塑胶贴片912上的。为防止按键本体911与外界触及，通常是将按键91中设置按键本体911一侧朝下粘贴在一张离型膜片92上，这样就形成了一个按键料片9。使用时，使用者只需要将塑胶贴片912由离型膜片92上揭下，就实现了按键91与离型膜片92的分离，最后将按键91粘接在电子产品的电路板上即可。在进行上述操作时，目前多采用人工作业，通过手工方式将按键91揭下，然后放置到电路板上，这种手工作业存在的一个最大问题就是效率低，并且手工作业容易触碰到按键本体911上。另外，由于按键主体911是固定在一个形状不规则的塑胶贴片912上。在将按键91贴合到电路板上时，必须要求塑胶贴片912的粘贴位置一致，并且其侧边必须与电路板的侧边重合或者平行。这种严格的要求对作业人员来件就非常麻烦，因为凭借肉眼和手工作业很难保证按键91贴合达到标准，并且在粘贴过程中，人手指不能触碰到按键本体911。操作人员需小心翼翼将按键由离型膜片92上揭下按键91，然后在仔细的调整其方位，最后通过塑胶贴片912将其粘贴在电路板上，整个过程不仅效率低，并且无法确保所粘贴的按键91对位精度。

目前，在这种贴合机中，经常使用视觉镜头进行对位，确定器件贴合的位置，即在贴合机机头正上方设置一个或多个镜头，镜头向下投射，拍摄被贴合器件的位置，确定其坐标，从而确定被贴合器件与基板的位置是否重叠，如果不是，就可以通过驱动装置，驱动机头带动被贴合器件移动至指定位置。采用视觉镜头来进行贴合对位，其贴合对位精度非常高。但是视觉镜头对位的技术却很难在贴合上述按键时实现，这是因为作为被贴合器件的按键体积非常小，视觉镜头自上而下投射时根本无法观察到器件。而如果将镜头倾斜偏置投射，其又会影响对位的精度。

另外一个需要解决的问题是，由于按键91是被粘贴在离型膜片92上的，使用时必须将其由离型膜片上揭下，而这个动作也很难通过简单的机械机构完成。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有按键贴合方式所存在的不足，提供一种具有自动化作业，并且可实现视觉自动对位、自动将按键与离型膜片剥离的按键贴合机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：该按键贴合机具有一机台，所述机台上设置有送料单元、膜剥离单元和按键输送单元，所述的膜剥离单元位于送料单元的输送平台末端；所述的按键输送单元包括一用于吸取按键料片上按键的吸头，该吸头安装在可沿X/Y/Z轴方向上移动及转动的驱动装置上，并且于按键输送单元上还设置有用于视觉对位的垂直镜头。

上述技术方案中，所述的膜剥离单元具有一通过马达驱动的转辊和位于转辊旁侧的挡板，按键料片中的离型膜片在送料单元输送下运行至转辊与挡板之间的间隙中。

上述技术方案中，所述的吸头为中空结构，其内形成有一中空通道，竖直镜头位于该中空通道正上方；在吸头的底面形成有吸附面，该吸附面上形成有与气泵连通的气孔。

上述技术方案中，该按键贴合机还包括一镜头辅助单元，该镜头辅助单元安装在一移动装置上，其包括：开设有竖直通道的座体和一水平设置的照射至竖直通道内的水平镜头，在竖直通道内设置有三棱镜，水平镜头与三棱镜处于同一水平高度。

上述技术方案中，所述的竖直通道上下端口设置有照明灯光。

上述技术方案中，所述的移动装置为一水平移动轨道，座体安装在该移动装置上，通过马达带动其沿该水平移动轨道运行。

本实用新型采用上述技术方案后，按键料片将通过送料单元进行自动送料，并通过膜剥离单元将按键由离型膜片上分离出来，采用特殊结构的吸头既可以将按键吸附又可以令吸头不会触碰到按键本体，最后通过镜头辅助单元将吸头上的按键与基板进行对位，确保按键贴合位置的准确。

本实用新型工作过程中可完全实现自动化作业。另外，为了提高贴合的精度，本实用新型采用了特殊的镜头进行视觉对位，以控制贴合时按键、基板的相对位置，确保贴合的精确对位。

附图说明：