[实用新型]微动开关自动组装机

权利要求书

1.一种微动开关自动组装机，包括机架(1)，设置在机架(1)上的凸轮分割器(2)，与凸轮分割器(2)固定连接的固定转盘(3)，与凸轮分割器(2)转动连接的活动转盘(4)，所述固定转盘(3)位于活动转盘(4)的上部，活动转盘(4)上间隔装设有若干个夹具(5)，其特征在于，还包括装设在机架上的微动开关支架组装机构(6)、微动开关驱动件组装机构(7)、微动开关弹片组装机构(8)、第二拨夹具机构(9)、微动开关动触片组装机构(10)，设置在固定转盘(3)上的校正机构(11)、检测机构(12)，装设在机架上的微动开关底座组装及成品输送机构(13)，设置在所述机架(1)上的第一夹具打开机构(14)、第二夹具打开机构(15)，第一夹具打开机构(14)装设在微动开关支架组装机构(6)下方，第二夹具打开机构(15)装设在微动开关底座组装及成品输送机构(13)下方，所述固定转盘(3)上还设有用于移动微动开关支架的第一取料机构(16)，用于移动微动开关驱动件的第二取料机构(17)，用于移动微动开关弹片的第三取料机构(18)，用于移动微动开关动触片的第四取料机构(19)，用于移动微动开关中心架构的第五取料机构(20)。

2.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述第一取料机构(16)、第二取料机构(17)、第三取料机构(18)、第四取料机构(19)、第五取料机构(20)各包括与固定转盘(3)固定连接的取料机构底板(21)，与取料机构底板(21)固定连接的第一支撑板(22)、第二支撑板(23)，第一支撑板(22)、第二支撑板(23)之间装设有第六轴承座(24)，第六轴承座(24)上装设有第十一直线轴承(25)、第十二直线轴承(26)，第十一直线轴承(25)上装设有第十一导柱(131)，第十二直线轴承(26)上装设有第十二导柱(27)，第十一、第十二导柱穿过第六轴承座(24)与第六固定板(28)固定连接，第六固定板(28)与装设在第六轴承座(24)上的第八驱气缸(29)传动连接，第六固定板(28)底部装设有第七轴承座(30)，第七轴承座(30)上装设有第十三直线轴承(31)、第十四直线轴承(32)，第十三直线轴承(31)上装设有第十三导柱(33)，第十四直线轴承(32)上装设第十四导柱(34)，第十三、第十四导柱穿过第七轴承座(30)与第七固定板(35)固定连接，第七固定板(35)上装设有第九驱动气缸(36)，第九驱动气缸(36)与第七固定板(35)传动连接。

3.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述微动开关支架组装机构(6)包括装设在机架上的微动开关支架振动盘(37)，与微动开关支架振动盘(37)出料口连接微动开关支架料道(38)，微动开关支架料道(38)下部装设有第一直线送料器(39)，微动开关支架料道(38)前端装设有微动开关支架移位装置(40)，微动开关支架移位装置(40)上部装设有第一取料机构(16)，第一取料机构(16)上装设有用于夹持微动开关支架的第一取料机械手(41)，所述微动开关支架移位装置(40)包括第一底座(42)，装设在第一底座(42)上的第一驱动气缸(43)，第一驱动气缸(43)与设置第一底座(42)上的滑动块(44)传动连接。

4.根据权利要求1所述的微动开关自动组装机，其特征在于，所述微动开关驱动件组装机构(7)包括装设在支架上的微动开关驱动件振动盘(45)，与微动开关驱动件振动盘(45)出料口连接的微动开关驱动件料道(46)，微动开关驱动件料道(46)下装设有第二直线送料器(47)，微动开关驱动件料道(46)前端装设有第一摆角度装置(48)，第一摆角度装置(48)上部装设有第二取料机构(17)，第二取料机构(17)上装设有用于夹持微动开关驱动件的第二取料机械手(49)，所述第一摆角度装置(48)包括第二底座(50)，装设在第二底座(50)上的第二驱动气缸(51)，第二驱动气缸(51)与装设在第二底座(50)上的摆杆(52)传动连接，摆杆(52)与第一摆动块(53)固定连接，第二底座(50)与机架(1)固定连接。