[实用新型]一种轮椅控制装置

权利要求书

1.一种轮椅控制装置，其特征在于，包括：处理器模块、倾角传感器、用户操作模块、避障传感器、电池电量获取装置和提示装置；

所述处理器模块独立于驱动器安装，通过标准的通信接口与所述驱动器进行通信并通过所述驱动器控制执行机构的操作，

所述处理器模块通过导线分别与所述倾角传感器、用户操作模块、避障传感器、电池电量获取装置和提示装置相连接，

所述倾角传感器检测轮椅的倾斜角度并发送至所述处理器模块，所述处理器模块将所述倾角与预设的第一阈值进行比较，当所述倾角大于所述第一阈值时，通过所述通信接口发送锁定信号到驱动器以控制执行机构锁定轮椅；

所述用户操作模块接收用户的操作信息并发送至所述处理器模块，所述处理器模块根据所述操作信息控制相应的执行机构执行相应的动作；

所述避障传感器检测轮椅行进方向是否存在障碍物并将结果发送至所述处理器模块，当存在障碍物时，所述处理器模块控制所述提示装置输出行进方向存在障碍物的报警信息；

所述电池电量获取装置与电池相连接，获取电池的剩余电量并发送至所述处理器模块，所述处理器模块将所述剩余电量与预设的第二阈值进行比较，当所述剩余电量小于预设的第二阈值时，控制所述提示装置输出电量不足的报警信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器模块通过标准的通信接口与驱动器相连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述倾角传感器包括：检测轮椅前后方向倾斜角度的倾角传感器和检测轮椅左右方向倾斜角度的倾角传感器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述用户操作模块包括：手柄；

所述手柄接收用户对手柄的操作信息并将所述操作信息发送至所述处理器模块，所述处理器模块根据所述操作信息控制所述执行机构执行相应的动作。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述用户操作模块包括：按钮；

所述按钮接收用户对按钮的操作信息并将所述操作信息发送至所述处理器模块，所述处理器模块并根据所述操作信息控制执行机构执行相应的动作。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述避障传感器安装于轮椅的左方和右方。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述提示装置包括：指示灯、语音模块、蜂鸣器和喇叭。