[实用新型]双摩擦驱动装置

权利要求书

1.一种双摩擦驱动装置，包括安装在电机(9)输出轴上的摩擦轮组件(6)，其特征是：所述电机(9)及所述摩擦轮组件(6)有两套，分别位于轨道(10)的两侧，所述轨道(10)上固定连接有支架(7)，所述电机(9)固定连接在沿所述轨道(10)方向延伸的电机安装板(4)上，所述电机安装板(4)的一端铰接在所述支架(7)上，所述电机安装板(4)的另一端与所述支架(7)之间设置有拉杆组件(8)，并且所述电机安装板(4)的另一端支承在滚轮组件(3)的滚轮上，所述滚轮组件(3)固定连接在所述支架(7)上。

2.如权利要求1所述的双摩擦驱动装置，其特征是：所述拉杆组件(8)包括拉杆，所述拉杆的一端螺纹连接在所述支架(7)上，其另一端铰接在所述电机安装板(4)上，所述拉杆上套装有压簧。

3.如权利要求1所述的双摩擦驱动装置，其特征是：所述滚轮组件(3)的滚轮轴固定在连接架(2)上，所述连接架(2)固定在所述支架(7)上。

4.如权利要求1所述的双摩擦驱动装置，其特征是：所述电机安装板(4)通过旋转组件(5)铰接在所述支架(7)上。

5.如权利要求1所述的双摩擦驱动装置，其特征是：所述摩擦轮组件(6)上设置有保护罩(12)，所述保护罩(12)固定在所述电机安装板(4)上。