[实用新型]无人驾驶运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输车，尤其是一种无人驾驶运输车。

背景技术

现有的运输车大体是由电气系统、发动机系统、行走系统、液压系统、操纵系统等构成的一个有机整体。驾驶员在对其进行操纵时，需坐进驾驶室进行操作。如果在环境复杂的地方进行作业，驾驶员的人身安全就很难得到保障。同时，由于进行操纵的驾驶室与是运输车一体的，而驾驶室的重量交大，因此在操纵过程中耗油量也非常的大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无人驾驶运输车，使得驾驶员能够远程控制运输车的操纵，有效保障驾驶员的人身安全，还可减轻运输车的重量，减少操纵过程中的耗油量。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：无人驾驶运输车，包括操作系统，操作系统包括车体，车体内设有发动机、液压控制系统，其特征在于：所述车体内还设有接收机，车体顶部安装有天线；与操作系统相对应的还设有远程控制台，远程控制台包括座椅、监控显示台，监控显示台上设有监控显示器、操纵手柄、方向盘，监控显示台连接有发射天线，发射天线分布在施工现场，座椅一侧设有换挡手柄，座椅另一侧设有卸货手柄，监控显示台的下方设有油门踏板、离合器踏板、刹车踏板。

对上述技术方案的改进：所述车头顶部设有摄像头，车体后轮处的边框上也设有摄像头。

有益效果：

使用本实用新型所述的无人驾驶运输车，由于操作系统与控制系统被分开，通过无线信号来操纵，有效保障驾驶员的人身安全；同时，还减轻了运输车的重量，减少了操纵过程中的耗油量。发射天线分布在施工现场，使得操作系统的接收信号更好。

附图说明

图1为操作系统的结构示意图。

图2为控制系统的结构示意图。

图3为液压系统原理图。

图4为发射机接线图。

图5为接收机接线图。

图6为无线遥控收发机电路方框图。

具体实施方式

如图1、图2所示的无人驾驶运输车，包括操作系统，操作系统包括车体1，车体1内设有发动机2，所述车体内还设有电子接收设备4，车体1顶部安装有接受天线5；与操作系统相对应的还设有远程控制台，远程控制台包括座椅6、监控显示台7，监控显示台7上设有监控显示器8、指示盘9、方向盘10，监控显示台7连接有发射天线11，发射天线11分布在施工现场，座椅6一侧设有换挡手柄12，座椅6另一侧设有卸货手柄15，监控显示台7的下方设有油门踏板13、离合器踏板14、刹车踏板3，车头顶部设有摄像头15，车体后轮处的边框上也设有摄像头16。

图2中a1为燃油指示表；a2为车速指示表；a3为水温指示表；a4为发动机转速指示表；a5为液压油压力指示表；a6为液压油油位指示表。

图3中a为卸货油缸。

如图3、图4、图5所示发射机的R9闭合，接收机的T9接收信号，卸货油缸伸；发射机的R10闭合，接收机的T10接收信号，卸货油缸缩；发射机的R14闭合，接收机的T14接收信号，卸货油缸伸；发射机的R13闭合，接收机的T13接收信号，卸货油缸缩；发射机的R1闭合，接收机的T1接收信号，电启动开关开；发射机的R2闭合，接收机的T2接收信号，装载机熄火；发射机的R3闭合，接收机的T3接收信号，装载机喇叭响；发射机的R4闭合，接收机的T4接收信号，电磁溢流阀工作；发射机的R24闭合，接收机的T24接收信号，左转向灯开；发射机的R23闭合，接收机的T23接收信号，右转向灯开；发射机的R22闭合，接收机的T22接收信号，刹车灯开；发射机的R21闭合，接收机的T21接收信号，照明灯打开；发射机的R17闭合，接收机的T17接收信号，摄像头转动航机工作，调整摄像头的位置；发射机的R20闭合，接收机的T20接收信号，油门航机工作，调整油门位置。

本实用新型所述的无人驾驶运输车，尤其适用于工作环境较差的矿区。在实际使用中，还可在运输车的上安装摄像头和照明灯，以适应实际操作。