[实用新型]紧固件推动装置、紧固件传送机构及紧固件自动送给系统

说明书

技术领域

本实用新型通常涉及一种紧固件自动送给技术，更具体地涉及一种紧固件推动装置，包括该紧固件推动装置的紧固件传送机构，以及包括该紧固件传送机构的紧固件自动送给系统。

背景技术

紧固件自动送给系统通常是指一种用于将散乱形式的紧固件(诸如螺钉、铆钉、螺栓、钉子等)从紧固件排列机自动送给至紧固件插入机构(诸如打钉机等的紧固设备)的一种装置。

在紧固件自动送给系统中，通常需要提供分配、传送或者送给装置，以便从紧固件导轨或者队列中拣出紧固件，并且将紧固件一次一个地传给柔性导管。然后，这些紧固件通过该柔性导管而被传送给紧固件插入机构，从而将这些紧固件打入期望的位置。

通常来讲，需要两个系统来实现上述的功能。第一个系统需要将紧固件从紧固件导轨拾取到输送位置(分配通道)，这种系统就是通常所说的分钉机构或者紧固件分配机构。而第二个系统需要通过柔性导管将紧固件从前述紧固件分配机构的分配通道运送到紧固件插入机构，其就是通常所讲的送钉机构，或者紧固件传送机构。

为了提高紧固设备的效率，有时需要将两种或者更多类型和/或尺寸的紧固件传送给同一紧固设备。在紧固循环周期非常重要而紧固件排列机的效率有限的情况下，可能需要多台紧固件排列机继来向同一紧固设备传送紧固件。

在现有技术中，已存在有用于这种情况的紧固件传送机构。例如，在日本专利申请特开2009-256001中，披露了一种用于部件供给机的软管适配器。根据该公开，软管适配器具有第一通道和倾斜的第二通道，第一通道可供来自主导管的部件通过，第二通道在第一通道的某个中间位置与第一通道连通，以便将来自与其连接的部件供给机的部件(诸如螺钉)传送到第一通道中，进而将其传送到主导管中。利用这样的软管适配器，就可以组成适于分配多种紧固件的紧固件传送机构，从而向紧固装置提供多种类型的部件。

然而，根据前述日本专利申请公开中的技术方案可能存在若干问题。首先，第一通道和第二通道是以倾斜的方式相互连通的，来自倾斜通道中的部件将以倾斜的状态落入第一通道中，因此在这个过程中，倾斜的部件存在被卡在通道中的危险。此外，即便未被卡住，也有可能在从倾斜转状态换为竖直状态的过程中，因与通道内壁产生摩擦和碰撞而受到损伤或者损坏。其次，根据该技术方案，第二通道和第一通道交汇处的空间相对于通道本身尺寸而言很大，而诸如螺钉的紧固件通常是以端帽在上、杆部在下的方式下落的，这意味着其上部较重。因此，在这样的大空间以及可能的碰撞的情况下，上部较重的紧固件可能会产生翻转，结果以端帽在下、杆部在上的方式被传送。这种情况是特别不期望的。

因此，本领域存在一种对紧固件传送机构进行改进的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施方式的一个目的提供一种对于紧固件传送机构进行改进的技术方案，其至少部分消除或者缓解了前述问题。

上述目的可以通过本实用新型的实施方式提供的紧固件推动装置、包括这种紧固件推动装置的紧固件传送机构、以及包括这种紧固件传送机构的紧固件自动送给系统来实现。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种紧固件推动装置。该紧固件推动装置可以包括：外壳，其具有用于气体或者第一紧固件的第一入口和用于第二紧固件的第二入口，以及在竖向上与所述第一入口对准的出口；滑动单元，设置在所述外壳内部且具有第一通孔和第二通孔，所述滑动单元可在第一位置和第二位置之间横向移动；以及驱动装置，与所述滑动单元连接，用于驱动所述滑动单元，其中在所述滑动单元位于所述第一位置时，所述第一通孔与所述第一入口和所述出口对准，以及所述第二通孔与所述第二入口对准；以及在所述滑动单元位于所述第二位置时，所述第二通孔与所述第一入口和所述出口对准。

根据本实用新型的一个实施方式，该紧固件推动设备还可以包括第一侧板，其安装在所述外壳的一端，所述驱动装置穿过该第一侧板安装。

根据本实用新型的另一实施方式，该紧固件推动设备还可以包括第二侧板，其安装在所述外壳的另一端，在所述第二侧板和所述滑动单元之间设置有弹簧。

根据本实用新型的再一实施方式，在所述第二侧板上可以设置定位块，所述定位块和所述滑动单元被配置为在所述第二位置时彼此接触。

根据本实用新型的又一实施方式，在所述滑动单元与所述弹簧接触的一端可以具有凸起部分，所述凸起部分插入所述弹簧内且在所述第二位置时与所述定位块接触。