[实用新型]一种机动车以及停车辅助装置和音响系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车辅助领域，具体涉及一种停车辅助装置、音响系统以及包含该装置和系统的机动车。

背景技术

随着技术的发展和机动车主需求的提高，越来越多的机动车具有停车辅助装置，较早的解决方案是，在机动车的后保险杠上安装4个倒车雷达传感器，传感器将探测到的障碍物的距离信息发送给控制器，该系统通过安装在驾驶员旁边的蜂鸣器以不同频率发出声音，提示驾驶员障碍物的远近。后期发展的方案是，在机动车组合仪表的显示屏上(或是内后视镜上)使用图像信息显示障碍物的方位，比如倒车可视系统，或者在仪表显示器中有LED灯以及数字显示障碍物距离，使驾驶员不但能够识别障碍物的远近，还能了解方位信息。但是大多数驾驶员尤其是驾驶经验不够丰富的驾驶员，在倒车过程中无暇顾及显示屏上的显示信息。

实用新型内容

为了帮助驾驶员掌握倒车时车外障碍物状况，本实用新型提供的实施例利用机动车上已有的扬声器，实现利用扬声器的提示声确定障碍物的位置信息。

本实用新型实施例提供了一种配备停车辅助装置的机动车，包含音响系统，所述停车辅助装置包含：用于探测障碍物，并向倒车雷达控制器(6)反馈障碍物距离信息的倒车雷达传感器(2，3，7，8，9，10)，和用于控制倒车雷达传感器(2，3，7，8，9，10)工作，并将障碍物距离信息发送给音响主机(1)的倒车雷达控制器(6)；所述倒车雷达控制器(6)与所述音响主机(1)相连；

所述音响系统包含：用于接收所述障碍物距离信息，选择代表障碍物距离的信号指示，驱动扬声器(4，5，11，12，13)的音响主机(1)，和用于接收所述信号指示，并按所述信号指示发出代表障碍物距离的提示音的扬声器(4，5，11，12，13)。

较优的，所述音响系统包含的扬声器有多个；所述倒车雷达控制器(6)具体为，用于将倒车雷达传感器(2，3，7，8，9，10)体现的障碍物方位信息和障碍物距离信息发送给所述音响主机(1)的倒车雷达控制器；

音响主机(1)具体为，用于接收所述障碍物距离信息和所述障碍物方位信息，选择代表障碍物距离的信号，驱动与障碍物方位信息相应的扬声器的音响主机。

更优的，所述障碍物方位信息为发送所述障碍物距离信息的倒车雷达传感器序号；所述音响主机(1)包括一存有倒车雷达传感器序号和扬声器对应表的存储单元，所述音响主机(1)具体用于根据所述倒车雷达传感器序号，驱动在所述对应表中与倒车雷达传感器序号对应的扬声器。

本实用新型同时提供了安装在上述机动车中的停车辅助装置，包含用于探测障碍物，并向倒车雷达控制器(6)反馈障碍物距离信息倒车雷达传感器(2，3，7，8，9，10)，和用于控制倒车雷达传感器(2，3，7，8，9，10)工作，并将障碍物距离信息发送给所述机动车上的音响系统的音响主机(1)的倒车雷达控制器(6)；所述倒车雷达控制器(6)与所述机动车上的音响系统相连；

所述音响主机(1)为用于接收所述障碍物距离信息，选择代表障碍物距离的信号，驱动所述音响系统的扬声器发出代表障碍物距离的提示音的音响主机。

较优的，所述倒车雷达控制器进一步为，用于将所述倒车雷达传感器(2，3，7，8，9，10)体现的障碍物方位信息发送给所述音响主机(1)的倒车雷达控制器；所述音响系统包含的扬声器(4，5，11，12，13)有多个，且位于机动车上的不同位置；所述音响主机(1)具体为，用于接收所述障碍物距离信息和所述障碍物方位信息，选择代表障碍物距离的信号，驱动与障碍物方位相应的扬声器的音响主机。

更优的，所述障碍物方位信息为发送所述障碍物距离信息的倒车雷达传感器序号，使音响主机调用倒车雷达传感器序号和扬声器对应表，驱动在所述对应表中与倒车雷达传感器序号对应的扬声器。

本实用新型还提供了一种配备在上述机动车中的音响系统，包含用于接收停车辅助装置中倒车雷达控制器(6)发送的障碍物距离信息，选择代表障碍物距离的信号指示，驱动扬声器(4，5，11，12，13)的音响主机(1)，与所述停车辅助装置中倒车雷达控制器(6)相连；以及用于接收所述信号指示，并按所述信号指示发出代表障碍物距离的提示音的扬声器(4，5，11，12，13)。

较优的，所述扬声器有多个，分别位于所述机动车的不同方位，所述音响主机(1)进一步为，用于接收所述倒车雷达控制器发送的障碍物方位信息，并驱动与障碍物方位信息相应的扬声器的音响主机。