[实用新型]半挂车自行系统、车载式辐射检测系统

权利要求书

1.一种用于半挂车的自行系统，其中该半挂车包括能够可拆卸地连接到牵引拖车上的连接端和位于所述连接端相反一侧的从动轮，所述自行系统包括：

底座，其与所述半挂车的底盘相连接；

驱动轮；

升降机构，所述升降机构的一端与所述底座相连，其另一端与所述驱动轮相连，用于驱动所述驱动轮以使其能够在使用位置和收缩位置之间移动；

其中在使用位置，所述驱动轮位于所述半挂车的所述底盘下方并与地面相接触，以与所述从动轮一起承受半挂车的自重，而在收缩位置，所述驱动轮位于所述半挂车的所述底盘上方。

2.根据权利要求1所述的半挂车自行系统，其特征在于还包括驱动轮电机或液压马达，其与所述驱动轮连接以驱动所述驱动轮行走。

3.根据权利要求1所述的半挂车自行系统，其特征在于所述半挂车还包括设置在所述连接端一侧的可伸缩的支腿，其中在所述使用位置，所述可伸缩的支腿收回，而在所述收缩位置，所述可伸缩的支腿伸展以与地面接触，从而与所述从动轮一起承受半挂车的自重。

4.根据权利要求1-3中任何一项所述的半挂车自行系统，其特征在于还包括转向机构，所述转向机构与所述驱动轮相连，以驱动所述驱动轮进行转向操作。

5.根据权利要求4所述的半挂车自行系统，所述转向机构包括：电动推杆，其与所述驱动轮相连以驱动所述驱动轮围绕其竖直安装轴线转动；以及转向电机，其与所述电动推杆相连，以驱动所述电动推杆的操作。 

6.根据权利要求5所述的半挂车自行系统，其特征在于所述升降机构包括：

第一折臂，其一端与所述底座在第一枢轴处枢转连接；

第一驱动单元，其一端与所述底座相连，其另一端与所述折臂的一部分相连，以驱动所述第一折臂围绕所述第一枢轴可上、下摆动；

第二折臂，所述驱动轮与所述第二折臂的一端相连，所述第二折臂的一部分在第二枢轴处与所述第一折臂的另一端枢转连接；

第二驱动单元，其一端连接到所述第一折臂上，其另一端与所述第二折臂的另一端相连，

其中在第二驱动单元的驱动作用下，所述第二折臂围绕所述第二枢轴可摆动。

7.根据权利要求6所述的半挂车自行系统，其特征在于：

所述第一、第二驱动单元为液压缸。

8.根据权利要求6-7中任何一项所述的半挂车自行系统，其特征在于还包括锁紧装置，在所述使用位置，所述锁紧装置用于将第二折臂锁紧到所述半挂车的所述底盘上。

9.一种车载移动式辐射检测系统，包括：

能够可拆卸地连接到牵引拖车的半挂车；

设置在所述半挂车之上用于对被检测对象进行扫描的辐射成像检测设备；

根据权利要求5-7中任何一项所述的半挂车自行系统。

10.一种车载移动式辐射检测系统，包括：

能够可拆卸地连接到牵引拖车的半挂车；

设置在所述半挂车之上用于对被检测对象进行扫描的辐射成像检测设备；以及

根据权利要求8所述的半挂车自行系统。