[实用新型]一种加纸隔机

权利要求书

1.一种加纸隔机，包括机架，机架上设有横向导轨，横向导轨上设有滑板，滑板上安装有滑块安装座，滑块安装座上滑动的设有竖直运动的滑块，滑块的下端安装有机械手；机架和滑板之间设有第一驱动机构，滑块安装座和滑块之间设有第二驱动机构；其特征在于：机架的一侧设有纸隔输送平台，纸隔输送平台的输出端设有向下倾斜的导向平台。

2.根据权利要求1所述的加纸隔机，其特征在于：所述的输送平台包括输送机架，输送机架的上表面为纸隔承载平台，输送机架上设有两条以上相互平行的与纸隔输送方向相同的输送链条，输送链条的顶端高于承载平台。

3.根据权利要求2所述的加纸隔机，其特征在于：输送机架的两侧设有第一挡板。

4.根据权利要求1所述的加纸隔机，其特征在于：导向平台的两侧设有第二挡板。

5.根据权利要求1所述的加纸隔机，其特征在于：所述的机械手包括连接板、第一气缸、驱动板、连杆、固定吸盘臂、活动吸盘臂及连接杆；所述的连接板连接在滑块的下端；第一气缸固定在连接板上；驱动板设在连接板的上方，第一气缸的活塞杆与驱动板相连接；固定吸盘臂的上端固定在连接板上；所述连接杆设在连接板上，连接杆的下端固定有旋转臂；活动吸盘臂设在旋转臂上；所述连杆的一端与连接板相枢接，另一端与活动吸盘臂固定连接；所述固定吸盘臂上设有吸盘，所述活动吸盘臂上设有吸盘。

6.根据权利要求5所述的加纸隔机，其特征在于：所述的连接板上设有滑槽，连接杆穿过滑槽。

7.根据权利要求5所述的加纸隔机，其特征在于：连接板上固定有铰接座，铰接座铰接在滑块上，所述的滑块上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与铰接座相铰接。

8.根据权利要求1所述的加纸隔机，其特征在于：所述的第一驱动机构包括第一驱动马达、第一主动同步带轮、第一被动同步带轮及第一同步带，所述的第一驱动马达安装在机架上，第一主动同步带轮和第一被动同步带轮设在机架上，第一驱动马达的输出轴与第一主动同步带轮相连接，所述的第一同步带轮设在第一主动同步带轮和第一被动同步带轮上；所述的第一同步带与滑板固定连接。

9.根据权利要求1所述的加纸隔机，其特征在于：所述的第二驱动机构包括第二驱动马达、第二主动同步带轮、第二被动同步带轮及第二同步带，所述的第二驱动马达安装在滑块安装座上，第二主动同步带轮和第二被动同步带轮设在滑块上，第二驱动马达的输出轴与第二主动同步带轮相连接，所述的第二同步带轮设在第二主动同步带轮和第二被动同步带轮上；所述的第二同步带与滑块固定连接。