[实用新型]取物器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取物品的装置。

背景技术

在现有技术中的取物器，横杆部分一般不能伸缩，这样抓取物品不太方便，同时抓取力量也比较小，限制了其使用范围。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抓取物品的取物器。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种取物器，包括握柄、伸缩结构、抓手，伸缩结构由两个连杆交叉连接的交叉结构串联而成。

其中，所述伸缩结构(2)的最后一节交叉结构末端设置抓手。

其中，所述伸缩结构的最后一节交叉结构末端设置抓手，抓手由液压活塞推进器控制，握柄上设有液压机手柄。

其中，所述伸缩结构的最后一节交叉结构末端设置抓手，抓手和握柄由液压活塞推进器控制。

本实用新型的有益效果是，两个连杆交叉连接的交叉结构串联而成的伸缩结构能够实现伸缩，方便于抓取，液压机的设置能够使其有足够的抓取力，抓取可靠、牢固，并且省人力，能够配置在机床等大型设备中协同工作。

附图说明

图1是本实用新型第1实施例的结构图，图2是本实用新型第2实施例的结构图，图3是本实用新型第3实施例的结构图，图4是本实用新型抓手Ⅱ的结构图。

图中：握柄1 伸缩结构2 抓手3 连杆4 液压机手柄5 液压活塞推进器6 底座7 抓手Ⅱ8

具体实施方式

实施例1

如图1所示，伸缩结构2由两个连杆4交叉连接的交叉结构串联而成，伸缩结构2的最后一节交叉结构末端设置抓手3，伸缩和抓取同时进行，都由人在握柄1处给力；作为本实用新型的进一步改进，构成交叉结构的两个连杆4从左到右逐节按比例缩短。

实施例2

如图2所示，伸缩结构2由两个连杆4交叉连接的交叉结构串联而成，伸缩结构2的最后一节交叉结构末端设置抓手3，抓手3和握柄1由液压活塞推进器6控制，底座7用于固定和安装本实用新型。

实施例3

如图3所示，伸缩结构2由两个连杆4交叉连接的交叉结构串联而成，所述伸缩结构2的最后一节交叉结构末端设置抓手3，抓手3由液压活塞推进器6控制，握柄1设有液压机手柄5，液压机手柄5控制液压活塞推进器6的动作，伸缩由人力完成，抓取由液压机完成；作为本实用新型的进一步改进，构成交叉结构的两个连杆4从左到右逐节按比例缩短。

在实施例2和实施例3中，抓手也可以使用图4所示的抓手Ⅱ8。