[实用新型]挖掘机智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械智能控制技术领域，特别涉及一种挖掘机的智能控制系统。

背景技术

智能化机械施工主要是利用当代现有技术手段对工地资源、施工机械资源、自然资源等信息进行有效收集、管理与共享，提高工程机械运作效率和施工质量精度，提升工程管理水平，推进工程进度，节约施工成本。随着自动控制等先进技术的飞速发展，传统的机械施工方式受到极大的挑战，″智能化机械施工″成为了不可逆转的趋势，代表着“大土木”工程机械施工发展的方向。对于智能化机械施工的研讨是需要不断发展的。

发明内容

针对上述问题，本实用新型公开了一种挖掘机智能控制系统，该系统包括系统控制箱、角度传感器、GPS接收机、数据传输电台，GPS接收机与数据传输电台连接，角度传感器与系统控制箱连接，数据传输电台与系统控制箱连接。

其中，所述系统控制箱设置于挖掘机控制室内；

所述角度传感器包括AS460传感器、AS450传感器；AS460传感器为双轴角度传感器，安装在挖掘机的回转平台上，AS450传感器是一角度传感器，安装在臂杆、斗杆和铲斗连杆上；

所述GPS接收机包括移动GPS接收机和基站GPS接收机；

所述数据传输电台型号为SNR410，将移动GPS接收机和基站GPS接收机数据通过相同频率进行数据通讯传输。

本实用新型有益效果：本实用新型通过传感器测算的铲斗相对设计尺寸的三维位置；无需测量人员准备基准点和引导线，方便施工；并由于大大减少测量过程的前期准备和施工监测及复查，会大大节省工期；且智能引导系统可以实现24小时连续施工，且保证施工质量，所以在工期紧、任务重的情况下，会发挥重大作用；最后在开挖面积水条件下，智能引导系统仍然可以继续施工。

附图说明

图1为本实用新型系统结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型更容易被理解，下面结合具体实施方式和附图对本实用新型做更详细说明。

参阅图1，一种挖掘机智能控制系统，该系统包括系统控制箱、角度传感器、GPS接收机、数据传输电台，GPS接收机与数据传输电台连接，角度传感器与系统控制箱连接，数据传输电台与系统控制箱连接。

其中，所述系统控制箱设置于挖掘机控制室内；

所述角度传感器包括AS460传感器、AS450传感器；AS460传感器为双轴角度传感器，安装在挖掘机的回转平台上，AS450传感器是一角度传感器，安装在臂杆、斗杆和铲斗连杆上；

所述GPS接收机包括移动GPS接收机和基站GPS接收机；

所述数据传输电台型号为SNR410，将移动GPS接收机和基站GPS接收机数据通过相同频率进行数据通讯传输。

控制箱是系统操作及信息引导界面，几个多功能按键和开关，在软件引导下，可完成全部功能的操作。液晶显示屏提供铲斗实时位置、铲刀剖面位置引导、纵断面、操作手所需信息引导指示。部件安装在驾驶室内，通过总线连接各部位传感器，便于机手实时查看工作状态，引导工作。

AS460倾斜/俯仰角度传感器是一双轴角度传感器，安装在挖掘机的回转平台上，可精确测量臂杆方向及与其正交的两个水平轴机器位置倾斜状态信息。

AS450传感器是一角度传感器，安装在臂杆、斗杆和铲斗连杆上，分别监测各部位倾角变化。可在360°范围内，精确测量倾角状态信息。完全封装的固态电子器件，具有无与伦比的耐久性。100％铝制外壳密封及其密封的接头，具有极强的抗腐蚀性，在20米深的水下，或处于腐泥、高振动环境下仍能实现精确测量。

GPS接收机则集成了接收GPS、GLONASS双星系统信号的接收机和天线于一体，实现RTK初始化时间仅需10秒。具有优良的机动性能，保障了工作需要。

数据传输电台安装在挖掘机上，将移动GPS接收机和基准站GPS接收机数据通过相同频率进行数据通讯传输，实现系统实时动态的精准定位。

系统控制箱上有后台控制软件运行。

使用时，通过安装在挖掘机上的GPS接收机、数据传输电台、各位置的角度传感器、控制箱和电缆，以及全天候的卫星信号和基站的差分信号，获知机位实时位置，经过解算校准过的主要枢轴尺寸，准确获得铲斗齿与设计的相对位置，实现高程和坡度控制施工。在驾驶室内的控制箱，以图形、数值、LED和声音信号，多种方式指示实际铲斗齿与设计的相对位置，引导操作手精确施工。