[发明专利]风力发电装置及其翼倾斜角控制方法

权利要求书

1.一种风力发电装置，其特征在于，具有：

生成多片风车叶片的翼倾斜角通用的基准倾斜角指令值的基准倾斜角生成机构；

生成各风车叶片固有的独立倾斜角指令值的独立倾斜角生成机构；

将增益与所述独立倾斜角生成机构的各独立倾斜角指令值分别相乘的乘法机构；

在进行停止运转时，调整所述增益以使该停止运转前的规定增益在第一设定时间后成为零的增益生成机构；

将所述基准倾斜角指令值分别与所述乘法机构的乘法运算结果相加并分别供给至各风车叶片固有的倾斜调节机构的加法机构。

2.如权利要求1所述的风力发电装置，其特征在于，

所述增益生成机构基于n次递减函数或他们的组合来调整所述增益。

3.如权利要求1所述的风力发电装置，其特征在于，

所述增益生成机构在自开始停止运转至比所述第一设定时间短的第二设定时间的期间，维持停止运转前的规定增益。

4.如权利要求1所述的风力发电装置，其特征在于，

所述第一设定时间或所述第二设定时间，基于该风力发电装置的发电输出、风车转子的转速或所述基准倾斜角指令值来设定。

5.一种风力发电装置的翼倾斜角控制方法，其特征在于，具有如下步骤：

生成多片风车叶片的翼倾斜角通用的基准倾斜角指令值的基准倾斜角生成步骤；

生成各风车叶片固有的独立倾斜角指令值的独立倾斜角生成步骤；

将增益与所述独立倾斜角生成机构的各独立倾斜角指令值分别相乘的乘法运算步骤；

在进行停止运转时，调整所述增益以使该停止运转前的规定增益在第一设定时间后成为零的增益生成步骤；

将所述基准倾斜角指令值分别与由所述乘法运算步骤得到的乘法运算结果相加并分别供给至各风车叶片固有的倾斜调节机构的加法步骤。

6.如权利要求5所述的风力发电装置的翼倾斜角控制方法，其特征在于，所述增益生成步骤基于n次递减函数或他们的组合来调整所述增益。

7.如权利要求5所述的风力发电装置的翼倾斜角控制方法，其特征在于，所述增益生成步骤在自开始停止运转至比所述第一设定时间短的第二设定时间的期间，维持停止运转前的规定增益。

8.如权利要求5所述的风力发电装置的翼倾斜角控制方法，其特征在于，所述第一设定时间或所述第二设定时间基于该风力发电装置的发电输出、风车转子的转速或所述基准倾斜角指令值来设定。