[发明专利]雷达装置

权利要求书

1.一种雷达装置，其特征在于包括：

收发器，对FMCW调制后的扫频信号进行M次发送；

FFT部，对响应于来自上述收发器的发送而接收到的M次扫频信号进行快速傅立叶变换；

MRAV处理部，在根据上述FFT部进行傅立叶变换而获得的M次扫频信号来计算各扫频信号的极大值之际，使用通过M扫频的相位单脉冲、振幅单脉冲或者MUSIC而计算出拍频的结果F(扫频编号、目标编号)，在拍频-扫频轴上对每个拍频沿扫频方向进行振幅积分，针对超过规定阈值的每个频率组，计算超过上述规定阈值的扫频编号的相对距离与扫频时刻的最小二乘直线，根据上述最小二乘直线的倾斜度来计算目标的速度，并计算上述目标的距离。

2.按照权利要求1所记载的雷达装置，其特征在于：

上述MRAV处理部在扫频信号进行快速傅立叶变换之际，使用∑信号和Δ信号这两个系列的快速傅立叶变换的结果，对于∑信号的极大值的组计算单脉冲误差信号，或者对于∑信号的极大值的组将邻接的组之中较大一方的信号设为∑u，并基于∑和∑u来计算单脉冲误差信号，或者以∑信号的极大值的组为中心来抽取±M的组信号，并应用FFT以及MUSIC方式来计算单脉冲误差信号，基于计算出的单脉冲误差信号在组内高精度地计算拍频。

3.一种雷达装置，其特征在于包括：

收发器，对FMCW调制后的扫频信号至少进行两次发送；

FFT部，对响应于来自上述收发器的发送而接收到的至少两次扫频信号进行快速傅立叶变换；

MRAV处理部，基于在上述FFT部进行傅立叶变换而获得的至少两次扫频信号，计算与上述收发器进行的至少两次扫频的每一个相对应的拍频，并基于计算出的拍频差和时间差来计算速度，基于计算出的速度和拍频来计算距离，由此计算出多个目标的距离和速度。

4.按照权利要求3所记载的雷达装置，其特征在于：

上述MRAV处理部在扫频信号进行快速傅立叶变换之际，使用∑信号和Δ信号这两个系列的快速傅立叶变换的结果，对于∑信号的极大值的组计算单脉冲误差信号，或者对于∑信号的极大值的组将邻接的组之中较大一方的信号设为∑u，并基于∑和∑u来计算单脉冲误差信号，或者以∑信号的极大值的组为中心来抽取±M的组信号，并应用FFT以及MUSIC方式来计算单脉冲误差信号，基于计算出的单脉冲误差信号在组内高精度地计算拍频。

5.按照权利要求3所记载的雷达装置，其特征在于包括：

第二FFT部，对上述FFT部的输出进行快速傅立叶变换，

上述收发器对FMCW调制后的扫频信号进行N次(#1～#N)发送，

上述MRAV处理部基于各扫频的快速傅立叶变换的结果抽取极大值，并计算在#1～#N1(M扫频)和#N2～#N(M扫频)的FFT信号之中抽取出极大值的组的每两次M扫频的由上述第二FFT部进行的快速傅立叶变换的结果之中成为极大值的组的信号的拍频。

6.按照权利要求3所记载的雷达装置，其特征在于：

上述MRAV处理部在根据两次M扫频信号计算各自的极大值之际，计算M扫频的∑和Δ，并根据单脉冲误差电压高精度地计算拍频。

7.按照权利要求3所记载的雷达装置，其特征在于：

上述MRAV处理部在根据两次M扫频信号计算各自的极大值之际，计算M扫频的∑和∑u，并根据单脉冲误差电压高精度地计算拍频。

8.按照权利要求3所记载的雷达装置，其特征在于：

上述MRAV处理部在根据两次M扫频信号计算各自的极大值之际，通过M扫频的FFT以及MUSIC处理来计算拍频。

9.按照权利要求3所记载的雷达装置，其特征在于包括：

符号反转部，在扫频信号为实数时对取样后的信号进行复数傅立叶变换，并在拍频之中抽取正或者负的信号以获得复数信号这一方式的情况下，根据计算出的距离的符号使距离、速度以及角度的符号进行反转。

10.按照权利要求3所记载的雷达装置，其特征在于包括：

扫频控制部，进行控制以便发送在近距离处使扫频信号的倾斜度变大，而在远距离处使扫频信号的倾斜度变小的信号。

11.按照权利要求10所记载的雷达装置，其特征在于：

上述扫频控制部使用基于速度和距离而计算出的危险度，选定时间间隔不同的两个扫频。