[发明专利]运动装置，尤其是具有振动马达以及弹性前端的玩具机器人

权利要求书

1.一种运动装置，尤其是玩具机器人，包括：

多条腿，以及振动驱动器，

其特征在于，所述运动装置具有弹性的前端或弹性的前部，使得所述运动装置在撞击到障碍物时反弹。

2.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述弹性的前端或弹性的前部由橡胶制成。

3.根据权利要求1或2所述的运动装置，其特征在于，所述弹性的前端或弹性的前部具有会集至一点的构造。

4.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，所述运动装置的腿沿偏离垂直方向的方向倾斜。

5.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，所述腿的基部相对于所述腿的尖部在所述运动装置上被布置得更靠前。

6.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，两条或更多条腿，尤其是前腿，适于在所述运动装置因所述振动驱动器而振动时弯折。

7.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，所述振动驱动器能够产生方向向上的力(Fv)，所述力适于使所述运动装置跳动或从地面抬起前腿。

8.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，所述振动驱动器能够产生朝向侧向的力(Fh)，所述力在所述运动装置的前端被抬起时产生使运动装置旋转的趋势。

9.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，所述运动装置被构造成使得所述运动装置的后腿只在后方滑动而不跳动。

10.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，后腿的几何特征被构造成使得获得不同的制动效果或拖曳效果。

11.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，后腿的几何特征被构造成使得因所述振动驱动器的振动而造成的旋转趋势受到抵消。

12.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，与其他前腿相比，更多重量被移动到一条前腿上。

13.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，一条后腿的长度相对于其他后腿被增大。

14.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，一侧的腿的刚度相对于另一侧的腿被增大。

15.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，一条后腿具有比另一侧的其他后腿更厚的构造。

16.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，后腿之一被布置得比其他后腿更靠前。

17.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，其特征在于，所述腿被布置成两排腿。

18.根据权利要求17所述的运动装置，其特征在于，给每排腿设置两条、三条、四条、五条或六条腿。

19.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，所述腿由支柱彼此连接，以增大所述腿的刚度。

20.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，后腿被设置成能够在高度方面彼此独立地受到调节。

21.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，前腿的刚度比后腿的刚度低。

22.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，相对于前腿或驱动腿，后腿的制动力或拖曳力被减小。

23.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，所述运动装置在翻转或侧躺时能够复原其自身。

24.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，所述运动装置被构造成由于所述振动驱动器的力矩效果而旋转并复原其自身。

25.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，所述运动装置的重心或身体的重心被布置在所述振动驱动器的旋转轴线上或接近该轴线。

26.根据前述权利要求中任一项所述的运动装置，其特征在于，所述运动装置的上侧突起，以使所述运动装置在振动过程中的自动复原得以简化。