[发明专利]机器人系统、机器人控制装置及机器人系统的软件更新方法

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，其包括：发送更新用软件的发送侧机器人控制装置；接收来自所述发送侧机器人控制装置的所述更新用软件的接收侧机器人控制装置，所述发送侧机器人控制装置及所述接收侧机器人控制装置分别包括：

第1存储部，其对软件更新处理用程序及机器人动作控制软件进行存储；

第2存储部，其对从所述第1存储部读出的所述软件更新处理用程序进行存储；

第3存储部，其对所述更新用软件进行存储；

通信部，其对存储于所述第3存储部的所述更新用软件进行收发。

2.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述第3存储部具有拆装自如地保持外部存储介质的拆装部，并将所述更新用软件存储到所述外部存储介质中。

3.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述更新用软件从机器人指导用操作盘被传送到所述发送侧机器人控制装置的所述第3存储部。

4.如权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，

所述机器人指导用操作盘具有其它的拆装部，所述其它的拆装部拆装自如地保持其它的外部存储介质，所述更新用软件存储于所述其它的外部存储介质中。

5.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

用存储于所述发送侧机器人控制装置的所述第3存储部的所述更新用软件来对存储于所述接收侧机器人控制装置的所述第1存储部的所述软件更新处理用程序和所述机器人动作控制软件中的至少一方进行更新时，不需要对存储于所述接收侧机器人控制装置的所述第1存储部的所述软件更新处理用程序或者所述机器人动作控制软件的版本进行确认即进行更新。

6.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

存储于所述发送侧机器人控制装置的所述第3存储部的所述更新用软件是从所述发送侧机器人控制装置的所述通信部被发送到所述接收侧机器人控制装置的所述通信部，并被存储到所述接收侧机器人控制装置的所述第3存储部的。

7.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述发送侧机器人控制装置有1台，所述接收侧机器人控制装置有多台。

8.一种机器人控制装置，其特征在于，该机器人控制装置包括：

第1存储部，其对软件更新处理用程序及机器人动作控制软件进行存储；

第2存储部，其对从所述第1存储部读出的所述软件更新处理用程序进行存储；

第3存储部，其对更新用软件进行存储；

通信部，其对存储于所述第3存储部的所述更新用软件进行收发。

9.如权利要求8所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述第3存储部具有拆装自如地保持外部存储介质的拆装部，并将所述更新用软件存储到所述外部存储介质中。

10.如权利要求8所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述更新用软件从机器人指导用操作盘被传送到所述第3存储部。

11.如权利要求10所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述机器人指导用操作盘具有其它的拆装部，所述其它的拆装部拆装自如地保持其它的外部存储介质，所述更新用软件存储于所述其它的外部存储介质中。