[发明专利]电子照相机、图像处理装置及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子照相机、图像处理装置等，尤其涉及对输入图像中作为跟踪的对象的对象物的像进行跟踪的电子照相机、图像处理装置等。

背景技术

近年来，电子照相机具有物体跟踪功能，来作为AF(自动聚焦：Auto-Focus)、AE(自动曝光：Automatic Exposure)或逆光校正功能的对位手段。另外，所谓电子照相机(camera)，是指拍摄静止图像的照相机(camera)或拍摄活动图像的摄像机(camera)。

例如，电子照相机将被指定的对象物的像的颜色信息作为初始特征量登录。然后，电子照相机在对象物的像被指定之后拍摄的图像中，搜索与初始特征量类似的区域，由此进行对象物的像的跟踪。具体而言，电子照相机通过执行利用颜色信息的模板匹配、或计算色相的统计图的重复的比例，由此搜索包含对象物的像的对象区域。

另外，用于监视的固定照相机所拍摄的场所几乎是固定的，能够容易地获得日照条件及时间变化的信息等。因此，用于监视的固定照相机利用日照条件及时间变化的信息等，推测周围的环境。然后，用于监视的固定照相机能够按照推测的环境，例如改变模板匹配中的模板的颜色。

但是，数字视频摄像机等民用设备由于在各种环境下拍摄各种对象，因此难以推测当前的环境。也就是说，电子照相机在拍摄作为跟踪的对象的对象物时的周围的环境(以下称为“拍摄环境”)发生了变化的情况下，电子照相机无法追随环境的变化，因此发生持续跟踪错误的物体、或跟踪中断等问题。例如，在电子照相机从较暗的场所向明亮的场所进行了移动的情况下，作为跟踪的对象的对象物的像的明亮部分的灰度(階調)丢失(过亮)，所以发生无法进行模板匹配的问题。

因此，现有的照相机在拍摄环境发生了变化的情况下，在拍摄的图像中，按照已变化的环境来校正曝光或色温等(例如，参照专利文献1)。在专利文献1记载的方法中，利用在画面内一边改变位置一边设定的检测区域内外的亮度成分的差，判断画面内的亮度模式。然后，利用在适应于判断的亮度模式的位置上设定的测光区域，进行曝光控制。

另外，提出了以下方法，即：不利用色相信息，而是利用预测系数来追踪目标，由此即使在颜色因为照明发生了变化的情况下，也可靠地追踪目标，上述预测系数是利用RGB(红绿蓝)各颜色和亮度Y计算的(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特许第2568161号公报

专利文献2：日本特开平7-095598号公报

但是，在专利文献1所示的现有的方法中，以在时间上连续的图像中对明亮度或颜色等进行变换的变换参数不急剧变化的方式，逐渐向与环境适应的值变化。这是因为，例如在明亮度或色温等发生了变化的情况下，如果对图像的明亮度或色温进行变换的变换参数按照环境而变化很大，则会给用户带来不协调感或不舒服感。像这样，由于变换参数逐渐变化，因此尤其在利用作为稳健(robust)的特征量的颜色来作为特征量的情况下，电子照相机无法进行对象物的跟踪。

另外，在专利文献2所示的现有的方法中，由于利用预测系数来跟踪对象物，因此在预测错误的情况下无法正确地跟踪。

发明内容

因此，本发明鉴于上述现有的问题而做成。本发明的目的在于，提供一种电子照相机、图像处理装置等，即使在由于拍摄环境变化而表示对象物的像的特征量变化的情况下，也能够稳定地追踪对象物的像。