[发明专利]作物生长发育诊断方法及生长发育诊断系统

权利要求书

1.一种作物生长发育诊断方法，其特征在于，具备以下步骤：

从作物茎叶上方的照射点开始向该作物茎叶照射复数激光脉冲的步骤，

光接收点接收被所述作物茎叶或地表面反射的所述激光脉冲的步骤，

通过至少测量从所述激光脉冲的照射到接收所需的传播时间来获取包括从

所述照射点到反射点之间距离的所述作物茎叶的三维点云数据的步骤，

根据所述作物茎叶的所述三维点云数据算出所述作物茎叶的冠层位置的步骤，

由所述冠层位置和所述三维点云数据，对于从所述冠层位置下方反射的激光脉冲的三维点云数据，算出从所述冠层位置到所述反射点的激光脉冲透入深度和激光脉冲透入率的步骤，和

由所述激光脉冲透入深度和所述激光脉冲透入率推算植被率的步骤。

2.根据权利要求1所述的作物生长发育诊断方法，其特征在于，进一步具备由所推算的所述植被率推算作物含氮量的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的作物生长发育诊断方法，其特征在于，所述照射步骤和所述光接收步骤及获取所述三维点云数据的步骤在使所述照射点及所述光接收点相对于所述地表面平行移动的同时实施。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作物生长发育诊断方法，其特征在于，所述冠层位置从全部所述三维点云数据中选择如下数据算出，即相当于从所述照射点到所述反射点之间的所述距离按照从小到大的顺序排列时为1～20％的三维点云数据。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的作物生长发育诊断方法，其特征在于，所述植被率的推算步骤是选择所述激光脉冲透入率的值在35％～98％的范围内的至少一点，将对应该值的激光脉冲透入深度代入如下关系式，即相对于所述激光脉冲透入率的该值所预先推导出的激光脉冲透入深度和植被率的关系式。

6.一种作物生长发育诊断系统，其特征在于，具备以下单元，且所述单元通过利用激光扫描测量装置和计算机来实现，

从作物茎叶上方的照射点开始向该作物茎叶照射复数激光脉冲的单元，

接收被所述作物茎叶或地表面反射的所述激光脉冲的单元，

通过至少测量从所述激光脉冲的照射到接收所需的传播时间来获取包括从

所述照射点到反射点之间距离的所述作物茎叶的三维点云数据的单元，

根据所述作物茎叶的所述三维点云数据算出所述作物茎叶的冠层位置的单元，

由所述冠层位置和所述三维点云数据，对于从所述冠层位置下方反射的激光脉冲的三维点云数据，算出从所述冠层位置到所述反射点的激光脉冲透入深度和激光脉冲透入率的单元，和

由所述激光脉冲透入深度和所述激光脉冲透入率推算植被率的单元。

7.根据权利要求6所述的作物生长发育诊断系统，其特征在于，进一步具备由所推算的所述植被率推算作物含氮量的单元。

8.根据权利要求6或7所述的作物生长发育诊断系统，其特征在于，所述激光扫描测量装置设置在相对于所述地表面平行移动的移动体上。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的作物生长发育诊断系统，其特征在于，所述冠层位置从全部所述三维点云数据中选择如下数据算出，即相当于从所述照射点到所述反射点之间的所述距离按照从小到大的顺序排列时为1～20％的三维点云数据。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的作物生长发育诊断系统，其特征在于，所述植被率的推算单元是选择所述激光脉冲透入率的值在35％～98％的范围内的至少一点，将对应该值的激光脉冲透入深度代入如下关系式，即相对于所述激光脉冲透入率的该值所预先推导出的激光脉冲透入深度和植被率的关系式。