[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

检测区域设定部，用于在通过对对象成像而获得的三维图像内设定检测区域；

主轴/法线方向计算部，用于计算所述检测区域内由线性结构形成的候选目标组织的主轴方向以及所述检测区域内由平面结构形成的候选目标组织的法线方向；

归一化处理部，用于基于所述主轴方向或者所述法线方向，对包括所述候选目标组织的候选目标区域执行归一化处理；以及

判断部，用于计算已归一化的候选目标区域的特征量，并且用于使用所计算的特征量，判断目标组织是否包括在所述候选目标区域中。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：

所述主轴/法线方向计算部通过计算关于所述检测区域的汉森矩阵并且通过分析所计算的汉森矩阵的特征值，来计算所述主轴方向或者所述法线方向。

3.如权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于：

所述主轴/法线方向计算部基于所述特征值是否满足预定的阈值条件，判断所述候选目标组织是由线性结构形成还是由平面结构形成。

4.如权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其特征在于：

所述判断部配备有基于与所述目标组织相同种类的目标组织的主轴方向或者法线方向，对包括该相同类型的目标组织且提前制备的三维图像进行归一化而得到的数据，以作为教师数据；并且

所述判断部通过利用使用所述教师数据的机器学习方法分析所计算的特征量来判断所述候选目标区域是否包括所述目标组织。

5.如权利要求1至4中任一项所述的图像处理装置，其特征在于：

所述目标组织是冠状动脉。

6.如权利要求1至5中任一项所述的图像处理装置，其特征在于：

所述检测区域是包括所述对象的心脏区域的区域。

7.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

在通过对对象成像而获得的三维图像内设定检测区域；

计算所述检测区域内由线性结构形成的候选目标组织的主轴方向以及所述检测区域内由平面结构形成的候选目标组织的法线方向；

基于所述主轴方向或者所述法线方向，对包括所述候选目标组织的候选目标区域执行归一化处理；

计算已归一化的候选目标区域的特征量；以及

使用所计算的特征量，判断目标组织是否包括在所述候选目标区域中。

8.一种程序，其特征在于，使计算机实现以下功能：

在通过对对象成像而获得的三维图像内设定检测区域；

计算所述检测区域内由线性结构形成的候选目标组织的主轴方向以及所述检测区域内由平面结构形成的候选目标组织的法线方向；

基于所述主轴方向或者所述法线方向，对包括所述候选目标组织的候选目标区域执行归一化处理；

计算已归一化的候选目标区域的特征量；以及

使用所计算的特征量，判断目标组织是否包括在所述候选目标区域中。

9.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

候选点计算部，用于对通过对对象成像而获得的三维图像执行预定检测处理，来计算表示由线性结构形成的目标组织的多个候选点的位置信息和主轴方向；以及

重构处理部，用于使用成本函数来执行重构，从而连接所述多个候选点，其中所述成本函数采用基于所计算的位置信息和所述主轴方向的变量。

10.如权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于：

所述重构处理部采用具有以下条件的成本函数执行重构：基于所述多个候选点中至少两个候选点中的每一个候选点的所述位置信息，所述至少两个候选点之间的关系是它们在距彼此预定的距离内，并且由连接所述两个候选点的基础线以及所述两个候选点中的每一个候选点的主轴方向确定的两个锐角之和小于预定的角度。

11.如权利要求9或者10所述的图像处理装置，其特征在于：

所述候选点计算部通过计算关于所述检测区域的汉森矩阵并且通过分析所计算的汉森矩阵的特征值，来计算所述多个候选点中的每一个候选点的所述位置信息和所述主轴方向。

12.如权利要求11所述的图像处理装置，其特征在于：

所述候选点计算部基于所述特征值是否满足预定的阈值条件来检测所述候选点。