[发明专利]视差检测装置、测距装置及视差检测方法

权利要求书

1.一种视差检测装置，计算多个光学系统间产生的视差，具备：

点像分布相同化部，对从上述多个光学系统中的各个光学系统得到的多个图像中的至少一个图像进行校正，以使上述多个光学系统的点像分布与规定的光学系统的点像分布相同；以及

视差计算部，利用由上述点像分布相同化部进行了校正的图像，计算上述多个光学系统间产生的视差。

2.如权利要求1记载的视差检测装置，

上述点像分布相同化部具有：

频域变换部，将上述多个图像中的至少一个图像从空间域变换至频域；

点像分布变换部，通过使校正数据作用于由上述频域变换部变换至频域的图像，从而校正该图像以使上述多个光学系统的点像分布与上述规定的光学系统的点像分布相同；以及

空间域变换部，将由上述点像分布变换部进行了校正的图像从频域逆变换至空间域；

上述视差计算部利用由上述空间域变换部进行了逆变换的图像，计算上述视差；

上述校正数据是用第一光学传递函数除以第二光学传递函数所得到的数据或与其相当的数据，该第二光学传递函数是得到由该校正数据作用的图像的光学系统的光学传递函数。

3.如权利要求2记载的视差检测装置，

上述点像分布变换部通过在由上述频域变换部变换至频域的图像上乘以上述校正数据，从而对图像进行校正。

4.如权利要求2记载的视差检测装置，

上述第一光学传递函数是上述多个光学系统之中作为基准的一个光学系统的光学传递函数。

5.如权利要求2记载的视差检测装置，

上述第一光学传递函数是下述比率比得到由上述点像分布相同化部进行校正的图像的光学系统的光学传递系数中的该比率大的光学传递函数，上述比率为第二空间频率上的值的大小与第一空间频率上的值的大小的比率，该第二空间频率比上述第一空间频率高。

6.如权利要求2记载的视差检测装置，

上述第一光学传递函数的各空间频率上的值的大小大致相同。

7.如权利要求2记载的视差检测装置，

还具备校正数据生成部，该校正数据生成部生成用第一光学传递函数除以第二光学传递函数所得到的数据或与其相当的数据，来作为校正数据，该第二光学传递函数是得到由上述点像分布相同化部进行校正的图像的光学系统的光学传递函数；

上述点像分布变换部使由上述校正数据生成部生成的校正数据作用于由上述频域变换部变换至频域的图像。

8.如权利要求1记载的视差检测装置，

上述规定的光学系统的点像分布为上述多个光学系统之中作为基准的一个光学系统的点像分布。

9.一种测距装置，具备：

权利要求1记载的视差检测装置；以及

距离计算部，利用由上述视差检测装置检测出的视差，计算到对象物的距离。

10.一种视差检测方法，计算多个光学系统间产生的视差，包括：

点像分布相同化步骤，对从上述多个光学系统中的各个光学系统得到的多个图像中的至少一个图像进行校正，以使上述多个光学系统的点像分布与规定的光学系统的点像分布相同；以及

视差计算步骤，利用在上述点像分布相同化步骤中进行了校正的图像，计算上述多个光学系统间产生的视差。

11.一种程序，用于使计算机执行权利要求10记载的视差检测方法。