[发明专利]脚轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动体时所使用的脚轮，更详细而言，提供一种通过旋转体、耦合并连接于旋转体的第一旋转轴、第二旋转轴以及轮子旋转轴的相互作用向用户所希望的方向以及全方向旋转以及可向前移动的脚轮。

背景技术

现有脚轮只由一个或两个旋转轴构成，当脚轮的旋转轴为一个时，只用来驱动轮子，行进方向仅限定于前进或后退移动。

由此，为了容易转换方向而改良为具有两个旋转轴的脚轮，该脚轮将一个旋转轴设在支撑轮子旋转轴的框架上，并将该旋转轴平行地耦合在移动体的板体下部，在移动时，支撑轮子旋转轴的框架旋转360度。但是，当脚轮具备两个旋转轴时，施加到脚轮的力失去均衡时会发生多余的方向转换，由此难以向一方向前进，因此移动体时需要更大的力。

为解决此问题，在支撑轮子旋转轴的框架上所安装的一个旋转轴耦合在移动体的板体的下部和倾斜面，按照倾斜面的倾斜度，限定支撑轮子旋转轴的框架的旋转角度使之轻易地向一方向移动。但是，当脚轮的旋转轴耦合在移动体的板体下部和倾斜面时，由于倾斜面耦合脚轮的特性无法往后退，为了转换90度以上的方向，则需要更多的空间。

因此，在移动体的板体下部以平行或倾斜面的方式耦合，并由轮子旋转轴和设置于支撑该轴的框架上一个旋转轴而成、即由两个旋转轴构成的脚轮，以平行耦合时，有利于转换方向以及旋转，但向一方向的前进性降低，以倾斜面耦合时，虽然其向一方向的前进性良好，但存在无法往后退，其旋转性降低的问题。

发明内容

本发明为解决所述问题点而提出的，其目的在于，提供一种移动对象物时所使用的脚轮，在狭窄的空间容易转换方向，并容易旋转以及容易向一方向前进，因此可向使用者所需的方向轻易移动物体的脚轮。

为达成所述目的，本发明的脚轮，其特征在于，包括：第一旋转轴，其设于放置移动物体的板体；旋转体，其一端部以所述第一旋转轴为中心可旋转地结合；框架，其上部可旋转地连接于所述旋转体的另一端部；轮子，其可旋转地设于所述框架的下部。

从而，第一旋转轴可旋转地耦合于板体以及旋转体，旋转体能以第一旋转轴为中心在水平方向旋转360度，因此移动或搬运对象物可以容易转换方向，并可在狭窄的空间内旋转360度。

进一步，包括第二旋转轴，其设于所述旋转体的另一端部，并连接成所述框架以相对于所述旋转体倾斜预定角度的方式耦合。

该第二旋转轴的功能是使支撑轮子旋转轴的框架在与移动物体行进的方向反方向旋转，并在一方向排列轮子，从而轻易往前移动物体。

所述旋转体设置成从连接于所述第一旋转轴的一端部朝向另一端部向下倾斜以相对于所述板体倾斜。

这是因为通过倾斜地设置旋转体，容易与行进方向一致地排列轮子，并容易在一方向移动。

所述旋转体相对于所述板体倾斜10-45度的角度。

通过形成为使旋转体具备预定倾斜度，从而有助于在一方向整齐排列轮子，并使移动体容易前进移动。

所述旋转体，包括：水平部，其与所述板体平行地配置；倾斜部从所述水平部朝向另一端部向下倾斜延长以使相对于所述板体倾斜。

旋转体的水平部形成第一旋转轴，该第一旋转轴连接于放置移动物体的板体，旋转体的倾斜部形成第二旋转轴，该第二旋转轴连接于以使驱动轮子支撑的框架上，从而，使移动物体容易旋转，并容易转换方向，同时可以容易在一方向前进移动。

在此，所述旋转体的倾斜部相对于所述板体倾斜10-45度，从而有助于向一方向整齐排列轮子，并容易往前移动移动体。

所述框架形成为从所述旋转体的另一端部朝向所述轮子向下倾斜以使与所述旋转体相对的面呈锐角。

通过将框架倾斜地设置，容易与行进方向一致地排列轮子，因此可以容易向一方向移动。

所述轮子旋转轴和所述第二旋转轴之间的距离大于所述第一旋转轴和所述第二旋转轴之间的距离。

当轮子旋转轴和第二旋转轴之间的距离大于第一旋转轴和第二旋转轴之间的距离时，可有效地向一方向行进。

在所述框架和所述旋转体之间设有止动部，该止动部用于限制所述框架相对于所述旋转体的转动范围。

通过止动部限制框架相对于旋转体的转动范围，因此可以将前进行确保在预定水平以上。

所述转动范围被设定为180度以内的范围。

由于框架的转动范围不超过行进方向的180度，因此防止过度的方向转换，同时可以确保预定水平以上的直进性。

所述止动部，包括：导向部，其设于所述旋转体，用于限制所述转动范围；止动件，其形成于所述框架，在所述导向部受引导。