[发明专利]电动动力转向装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其具备：检测电动机的电流的电流检测器、至少基于电流指令值来决定电压指令值的控制器，其特征在于：

所述控制器具备：辨识所述电动机的输出模型的各参数变动的自适应辨识单元、估计所述电动机的电流的电流估计单元、决定所述电压指令值的电压指令值决定单元，

所述自适应辨识单元至少基于所述电流检测器检测出的电流检测值以及所述电流估计单元估计出的电流估计值来进行所述辨识，

所述电流估计单元至少基于所述辨识的结果以及所述电压指令值来算出所述电流估计值，

所述电压指令值决定单元基于所述电流指令值以及所述电流估计值来决定所述电压指令值。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，具备判定使用所述电流检测器的所述电动机的电流检测是否可能进行的电流检测状态判定单元，当所述电流检测状态判定单元判定不能进行电流检测的时候，暂时停止所述自适应辨识单元的所述辨识。

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，具备根据所述电压指令值来驱动所述电动机的逆变器，所述电动机的电流检测方式是在所述逆变器的上段或者下段配置1个所述电流检测器的1分流器电流检测方式，所述电流检测状态判定单元至少根据Duty指令值来判定是否能进行所述电动机的电流检测。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电动机控制装置，其特征在于，根据所述电动机的工作状态，来改变所述自适应辨识单元以及所述电流估计单元的响应性。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动机控制装置，其特征在于，根据所述自适应辨识单元的辨识的结果，来改变所述电压指令值决定单元的参数。

6.安装有权利要求1至5中任意一项所述的电动机控制装置的电动动力转向装置。