[发明专利]操作装置以及具有该操作装置的移动装置

权利要求书

1.一种操作装置，通过改变第一壳体与第二壳体之间的相对转动的转动量或转动方向，能够对用于物体的移动的驱动装置的动作进行指示，其特征在于，

在所述第一壳体和/或所述第二壳体上具有标示部，该标示部沿着所述相对转动的转动轴周围，并以操作者能够目视的方式标示出与所述相对转动的转动量或转动方向有关的信息。

2.一种移动装置，包括：用于物体的移动的驱动装置；以及操作装置，所述操作装置通过改变第一壳体与第二壳体之间的相对转动的转动量或转动方向，能够对用于所述物体的移动的驱动装置的动作进行指示，其特征在于，

在所述第一壳体和/或所述第二壳体上具有标示部，该标示部沿着所述相对转动的转动轴周围，并以操作者能够目视的方式标示出与所述相对转动的转动量或转动方向有关的信息，

而且，在进入操作者的视野的区域中的除所述操作装置以外的场所具有显示部，该显示部显示与所述相对转动的转动量或转动方向有关的信息、或所述物体的行进方向，所述显示部所进行的显示的至少一部分是与基于所述第一壳体的所述标示部的标示的变化同步地变化的结构。

3.一种移动装置，包括：用于物体的移动的驱动装置；以及操作装置，所述操作装置对用于所述物体的移动的驱动装置的动作进行指示，其特征在于，

所述驱动装置的控制部和所述操作装置以能够通过电波信号或光信号非接触地收发信息的方式构成，

而且，在进入操作者的视野的区域中的除所述操作装置以外的场所具有显示所述物体的行进方向的显示部。

4.如权利要求2或3所述的移动装置，其特征在于，

所述驱动装置包括：在操作者的视野上方的X方向上配置的X方向导轨；在垂直于X方向的Y方向上配置并且沿着所述X方向导轨移动的Y方向导轨；以及沿着该Y方向导轨移动并且能够使物体在垂直于X和Y这两个方向的Z方向上移动的行驶体，所述显示部配置在所述行驶体或所述Y方向导轨上。

5.如权利要求4所述的移动装置，其特征在于，

所述X方向导轨具有平行配置的一对导轨，所述显示部配置在所述一对导轨之间的位置。

6.如权利要求5所述的移动装置，其特征在于，

在所述第一壳体上至少设有用于指示基于所述行驶体的物体的Z方向的移动的按钮，在所述第二壳体上设有：检测所述相对转动的转动检测部；用于对来自该转动检测部的输出信号及基于所述按钮的操作的信号进行处理的电路板；以及将来自所述第一电路板的输出信号传递给所述电路板的连接用部件。

7.如权利要求6所述的移动装置，其特征在于，

在所述第一壳体上至少设有：用于对基于所述行驶体的物体的Z方向的移动进行指示的按钮；和为了减少用于将基于该按钮的操作的信号输出给第二壳体侧的信号线的根数而设置的、处理所述信号的第一电路板，在所述第二壳体上设有：检测所述相对转动的转动检测部；用于对来自该转动检测部的输出信号及来自所述第一电路板的输出信号进行处理的第二电路板；以及将来自所述第一电路板的输出信号传递给所述第二电路板的连接用部件。

8.如权利要求6或7所述的移动装置，其特征在于，

在所述第一壳体上设有用于指示异常停止的异常停止开关。

9.如权利要求2至8中任一项所述的移动装置，其特征在于，

在操作者保持着所述第一壳体时位于与操作者一侧的相反侧的、所述第一壳体和/或所述第二壳体的表面上具有报知部，该报知部用于对由操作者指示的所述驱动装置的动作的方向进行报知。

10.如权利要求9所述的移动装置，其特征在于，

所述报知部是用于照亮由操作者指示的所述驱动装置的动作的方向的照明装置。

11.如权利要求3所述的移动装置，其特征在于，包括：

生成机构，设在与所述操作装置非接触地离开的位置，并生成与所述操作装置的特定的位置和/或方向相适合的参照信号；和基准位置调整部，接收由该生成机构生成的参照信号，并在所述操作装置成为所述特定的位置和/或方向时进行基准位置和/或基准方向的调整。