[发明专利]喷墨用涂布头的转动调节装置

权利要求书

1.一种喷墨用涂布头的转动调节装置，其使直线灵活移动的喷墨用涂布头，围绕与作为该涂布头的移动方向的X轴方向正交的Z轴方向的转动轴线转动调节，该转动调节装置的特征在于，配置有：在X轴方向上通过各自的驱动源来直线移动的第1和第2两个移动体；在第1和第2两个移动体沿X轴方向同步移动时，使前述喷墨用涂布头，沿X轴方向直线移动，在两个移动体沿X轴方向相对移动时，使该相对移动变换为前述喷墨用涂布头围绕上述转动轴线转动运动的变换机构。

2.根据权利要求1所述的喷墨用涂布头的转动调节装置，其特征在于：使用线性标尺掌握前述两个移动体在X轴方向上的相对位置关系，并根据该相对位置关系，计算出前述喷墨用涂布头围绕前述转动轴线转动的转动角。

3.根据权利要求1或2所述的喷墨用涂布头的转动调节装置，其特征在于：当在X轴方向上并列设置多个前述喷墨用涂布头的同时，设置用于这些多个喷墨用涂布头的多个前述变换机构，包括使这些多个喷墨用涂布头用的多个或者一个的前述第1移动体沿X轴方向直线移动的第1驱动源；以及使这些多个喷墨用涂布头用的多个或者一个的前述第2移动体沿X轴方向直线移动的第2驱动源。

4.根据权利要求1～3所述的喷墨用涂布头的转动调节装置，其特征在于：把正交于X轴方向和Z轴方向的方向设为Y轴方向，在前述第1移动体和前述第2移动体以隔着前述转动轴线面对Y轴方向的形态配置，前述变换机构可由下述部分构成：以和前述喷墨用涂布头一体性围绕前述转动轴线转动的形态与前述喷墨用涂布头连接的向Y轴方向延伸的连接杆；通过保持Y轴方向的移动与围绕Z轴方向的轴线转动的两轴的灵活性，使前述连接杆的Y轴方向上的一端与前述第1移动体连接的第1连接部；通过保持Y轴方向的移动与围绕Z轴方向的轴线转动的两轴的灵活性，使前述连接杆的Y轴方向上的另一端与前述第2移动体连接的第2连接部。

5.根据权利要求1～3所述的喷墨用涂布头的转动调节装置，其特征在于：把与X轴方向及Z轴方向正交的方向作为Y轴方向，前述第1移动体由支持前述喷墨用涂布头围绕前述转动轴线灵活转动的支持体构成，前述第2移动体配置在偏离前述转动轴线的Y轴方向单侧，前述变换结构可由下述部分构成：为使之与前述喷墨用涂布头一体性围绕转动轴线转动而与喷墨用涂布头连接的向Y轴方向单侧延伸的连接杆；以保持Y轴方向的移动与围绕Z轴方向的轴线转动的两轴的灵活性的形态，使前述连接杆的Y轴方向单侧的端部与前述第2移动体连接的连接部。

6.根据权利要求1～5所述的喷墨用涂布头的转动调节装置，其特征在于：前述喷墨用涂布头配置了在正交于前述转动轴线的方向上排列的多个喷嘴。