[发明专利]传送装置

权利要求书

1.一种用于传送物体、尤其是型坯(3)和/或瓶子(2)的传送装置，包括：

圆盘传送器(10)，所述圆盘传送器能够绕预定轴线(X)旋转；

用于所述物体(2、3)的拾取元件(14)；

支承臂(16)，所述支承臂用于所述拾取元件(14)且连接于所述圆盘传送器(10)，所述拾取元件(14)相对于所述圆盘传送器(10)具有至少三个自由度；

凸轮(12)，所述凸轮用于对所述臂(16)和所述拾取元件(14)进行导向，且具有预定数量的轨道(22、23、24)，用于使所述拾取元件(14)沿预定通路运动，所述传送装置的特征在于，所述凸轮(12)包括固定部分(25)和至少一个连接于所述固定部分(25)的可动部分(26)，所述可动部分(26)具有预定型面，且可用具有与所述可动部分(26)的型面不同型面的其它可动部分所替换。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述凸轮(12)形成环状且包括内部轨道(22)和两个外部轨道(23、24)，所述可动部分(26)是所述凸轮(12)的包括所述轨道(22、23、24)的其中两个轨道的两个部段的一部分。

3.如权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，所述凸轮(12)形成环状且包括内部轨道(22)和两个外部轨道(23、24)，所述可动部分(26)是所述凸轮(12)的包括所述两个外部轨道(23、24)的两个部段的一外部部分。

4.如权利要求1到3中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述可动部分(26)的形状被设计成通过开槽置入所述固定部分(25)而连接于所述固定部分。

5.如权利要求1到4中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述凸轮(12)定位在所述臂(16)和所述拾取元件(14)的上方。

6.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述凸轮(12)包括上表面(12a)和面朝地面的下表面(12b)，所述至少三个轨道(12)设置在所述下表面(12b)上。

7.如权利要求1到6中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述拾取元件(14)能被替换地构造成具有单个抓持器(15)来抓持单个物体(2、3)和具有两个抓持器(15a、15b)来同时抓持成对物体(2、3)，且所述凸轮(12)的型面被设计成：既使具有单个抓持器(15)又使具有两个抓持器(15a、15b)的拾取元件(14)运动和操作。

8.如权利要求1到7中任一项所述的传送装置，其特征在于，所述拾取元件(14)由三个运动学连接(101)连接于圆盘传送器(10)，并包括限定三个点(102、103、104)的三个端部，且所述凸轮(12)包括用于沿所述通路引导所述拾取元件(14)的三个轨道(22、23、24)，所述三个轨道(22、23、24)的形状被设计成沿所述通路引导所述拾取元件(14)，从而使得所述三个点(102、103、103)限定三个预定独立轨迹。

9.如权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述运动学连接(101)包括铰链(100)、旋转支承件(17)以及滑动件(18)，所述拾取元件(14)在所述铰链处铰接于所述臂(16)，使得所述拾取元件能相对于所述臂(16)旋转，所述旋转支承件(17)将所述臂(16)连接于所述圆盘传送器(10)，使得所述臂(16)能相对于所述圆盘传送器(10)旋转，而所述滑动件(18)置于所述旋转支承件(17)与所述臂(16)之间，使得所述臂(16)能相对于所述旋转支承件(17)和所述圆盘传送器(10)平移。