[发明专利]用于向飞机的飞行员提供飞行员报警信号的方法、计算机程序产品以及报警设备

权利要求书

1.一种用于提供针对飞机的飞行员的飞行员报警信号(P)的方法，具有以下步骤：

a)提供用于说明能够由飞行员操作的踏板的踏板角度的第一信号(x)；

b)提供第二信号(y)，其与踏板角度具有直接的动态依赖关系；

c)由在某一时间点(k)上的第一信号(x)和第二信号(y)形成值对(x，y)；

d)确定在两个相继的时间点(k-1，k)上的值对(x，y)的角度变化(V)以及值对(x，y)的增量的角度变化(I)；以及

e)在确认踏板的操作(B)以及确认激发飞机滚翻(T)的情况下以及如果值对(x，y)的某一角度变化(V)大于第一阈值(TH1)或值对(x，y)的增量的某一角度变化(I)大于第二阈值(TH2)，发生飞行员报警信号(P)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二信号(y)被设计成用于说明飞机侧滑角度的侧滑角度信号、特别是修复的飞机侧滑角度信号、飞机的横向负荷系数或飞机围绕飞机竖直轴线的负的旋转率。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了避免错误报警设置以下确认踏板的操作(B)的步骤：

-确定提供的第一信号(x)的踏板角度的一阶时间导数，用于说明踏板速度；以及

-根据提供的第一信号(x)以及确定的一阶时间导数推断相关的操作(B)以提供第一逻辑操作信号(BS1)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了避免错误报警设置以下用于确认踏板的操作(B)的步骤：

-提供针对能够由飞行员操作的踏板的踏板角度的非临界范围；

-确定允许范围之上的上临界范围；

-确定非临界范围之下的下临界范围；

-探测从上临界范围至下临界范围或从下临界范围至上临界范围超出非临界范围的情况；以及

-在探测到超出的情况下将第二逻辑操作信号(BS2)置于正的逻辑信号水平上。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，如果第一逻辑操作信号(BS1)和第二逻辑操作信号(BS2)被置于一个逻辑信号水平上且如果某一比例关系(V)大于第一阈值(TH1)或形成的增量(I)大于第二阈值(TH2)，发生飞行员报警信号(P)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

-借助于踏板角度的测量提供第一信号(x)或

-根据测量到的方向舵偏转或根据测量到的方向舵偏转和偏航减弱信号计算第一信号(x)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，探测、缩放并且过滤在某个时间点(k)上的第一信号(x)和第二信号(y)，由探测到的第一信号(x(k))和探测到的第二信号(y(k))形成的值对(x，y)形成以第一信号作为实部以及以第二信号作为虚部构成的复数(z2(k))，其中，在两个相继的时间点(k-1，k)上的两个值对(z2(k-1)，z2(k))的第一信号和第二信号的相对变化的比例关系(V)形成复数(z2(k))的相位角度变化(＜(z2(k)/z2(k-1)))。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

如果复数的相位角度(＜(z2(k))大于第一阈值(TH1)，复数的增量(|Δz2(k)|)减去1的值大于第二阈值(TH2)以及复数的变化的绝对值(|Δz2(k)|)大于第三阈值(TH3)，将用于说明飞机滚翻的第一逻辑滚翻信号(TS 1)置于正的逻辑信号水平上和/或

如果第一逻辑滚翻信号(TS1)针对预设的第一时间段(TL)已被置于正的逻辑信号水平上，且再次被置于负的逻辑信号水平上，如果第一逻辑滚翻信号(TS1)针对预设的第二时间段(TH)已被置于正的逻辑信号水平上，将用于说明飞机滚翻的第二逻辑滚翻信号(TS2)置于正的逻辑信号水平上。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

-如果第一逻辑滚翻信号(TS1)被置于正的逻辑信号水平上且如果第一逻辑操作信号(BS1)和第二逻辑操作信号(BS2)被置于一个逻辑信号水平上，发生飞行员报警信号(P)和/或

-如果第二逻辑滚翻信号(TS2)被置于正的逻辑信号水平上且如果第一逻辑操作信号(BS1)和第二逻辑操作信号(BS2)被置于一个逻辑信号水平上，发生飞行员报警信号(P)。