[发明专利]向鱼加工器中自动供鱼的装置和方法

权利要求书

1.一种向鱼加工器中自动供鱼(11)的装置(10)，所述装置包括：

横向输送设备(12)，所述横向输送设备具有构成容纳部的托架(13)，所述容纳部用来收纳并运送每条在输送方向T上腹鳍或背脊朝前的鱼(11)；

识别设备(15)，用来识别每条鱼(11)的腹鳍/背脊位置；以及

翻转设备(17)，用来翻转位置摆放错误的鱼(11)，使所有鱼(11)的腹鳍/背脊位置摆放一致，

其特征在于，还设置有用来测量鱼厚度的设备(16)，并且所述翻转设备(17)包括使鱼(11)竖起的第一单元(18)以及使鱼(11)翻转的第二单元(19)，其中所述两个单元(18、19)与横向输送设备(12)连接，并与用来识别每条鱼(11)的腹鳍/背脊位置以及用来测量鱼厚度的设备(15、16)连接。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，使鱼(11)竖起和翻转的单元(18、19)是相互分开的，并且一前一后地位于输送方向T上。

3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述翻转设备(17)设置在横向输送设备(12)的上方。

4.按权利要求1至3之任一项所述的装置，其特征在于，用来将鱼(11)竖起的单元(18)能从上方的待机位置移动到下方的工作位置上并且能反向地移动。

5.按权利要求1至4之任一项所述的装置，其特征在于，用来将鱼(11)竖起的单元(18)具有摆动设备(22)，至少一个竖起部件(25)通过枢轴设置在所述摆动设备(22)上。

6.按权利要求5所述的装置，其特征在于，多个、优选三个竖起部件(25)在垂直于输送方向T的方向上彼此相隔一段距离地设置。

7.按权利要求1至6之任一项所述的装置，其特征在于，用来使鱼(11)翻身的单元(19)能从上方的待机位置移动到下方的工作位置上并且能反向地移动。

8.按权利要求1至7之任一项所述的装置，其特征在于，用来使鱼(11)翻身的单元(19)具有滑块(30)或类似物体，它既可摆动，又能在输送方向T上直线移动。

9.按权利要求1至8之任一项所述的装置，其特征在于，横向输送设备(12)是上行传送机，它在输送方向T上倾斜上行。

10.按权利要求9所述的装置，其特征在于，所述上行传送机的倾斜角度在20°和40°之间，优选在25°和35°之间，尤其优选是约28°。

11.按权利要求1至10之任一项所述的装置，其特征在于，使鱼(11)竖起的单元(18)和/或使鱼(11)翻身的单元(19)在垂直于输送方向T的方向上可调节。

12.按权利要求1至11之任一项所述的装置，其特征在于，用来测量鱼厚度的设备(16)具有感应杆(28)和转速传感器(29)。

13.一种向鱼加工器中自动供鱼(11)的方法，包括以下步骤：

-通过横向输送设备(12)的由托架(13)构成的容纳部来收纳并运送每条在输送方向T上腹鳍或背脊朝前的鱼(11)；

-识别每条鱼(11)的腹鳍/背脊位置；

-翻转位置摆放错误的鱼(11)，使所有鱼(11)具有一致的腹鳍/背脊位置，

其特征在于，还测量鱼厚度，并且基于横向输送设备的输送速度V_T以及在第一步骤中测量得出的鱼厚度，借助使鱼(11)竖起的单元(18)将鱼竖起，在后继的第二步骤中借助使鱼(11)翻转的单元(19)将鱼(11)翻转到正确的位置上。

14.按权利要求13所述的方法，其特征在于，为了竖起每条摆放错误的鱼(11)，通过横向输送设备(13)的托架(13)进行输送并使鱼(11)的前侧依靠在至少一个从上方待机位置朝下方工作位置降下的用于使鱼竖起的单元(18)的竖起部件(25)上进行推送，以使鱼(11)借助后侧面向上推起依靠在托架(13)上。

15.按权利要求14所述的方法，其特征在于，当鱼竖起时，所述竖起部件(25)根据输送速度V_T和鱼的厚度从鱼身上离开，并从工作位置移动到待机位置上。

16.按权利要求15所述的方法，其特征在于，持续垂直运送依靠腹鳍或背脊竖立的鱼，直到通过翻转设备的滑块将鱼翻转到正确的位置上。

17.按权利要求16所述的方法，其特征在于，滑块(30)直接在待翻身的鱼(11)后面向下移动到工作位置上，并在此下方位置中以速度V_K在输送方向T上移动，所述速度V_K大于横向输送设备(12)的输送速度V_T。