[发明专利]风力涡轮机发电机，齿轮传动机构和控制齿轮啮合的方法

权利要求书

1.一种风力涡轮机发电机的齿轮传动机构，用作可变桨距机构或短舱转向机构，该齿轮传动机构包括：

多个小齿轮；

多个马达，分别地且独立地驱动所述多个小齿轮；

大齿轮，与所述多个小齿轮啮合；和

控制器，独立地控制所述多个小齿轮，以调整小齿轮和大齿轮的啮合，从而在小齿轮的运转期间或小齿轮的非运转期间消除由小齿轮和大齿轮之间的齿隙引起的窜动。

2.根据权利要求1所述的风力涡轮机发电机的齿轮传动机构，其中所述多个小齿轮至少包括分别由第一驱动马达和第二驱动马达旋转的第一小齿轮和第二小齿轮，并且其中控制器控制所述多个小齿轮，使得在小齿轮的运转期间或者在小齿轮将要停止的过渡周期期间，第一小齿轮以不同于第二小齿轮的圆周速度的圆周速度旋转。

3.根据权利要求1所述的风力涡轮机发电机的齿轮传动机构，其中所述多个小齿轮至少包括分别由第一驱动马达和第二驱动马达旋转的第一小齿轮和第二小齿轮，并且其中控制器控制所述多个小齿轮，使得第一小齿轮在不同于第二小齿轮的时刻的时刻停止。

4.根据权利要求1所述的风力涡轮机发电机的齿轮传动机构，其中所述多个小齿轮至少包括分别由第一驱动马达和第二驱动马达旋转的第一小齿轮和第二小齿轮，并且其中控制器控制所述多个小齿轮，使得在第一小齿轮停止之后，第二小齿轮沿反向方向旋转。

5.根据权利要求2所述的风力涡轮机发电机的齿轮传动机构，其中第一小齿轮具有不同于第二小齿轮的直径的直径。

6.一种控制齿轮传动机构的齿轮啮合的方法，该齿轮传动机构用作风力涡轮机发电机的可变桨距机构或短舱转向机构，并且包括由多个马达分别地且独立地旋转的多个小齿轮和与所述多个小齿轮啮合的大齿轮，该方法包括下述步骤：

独立地控制所述多个小齿轮，以调整小齿轮与大齿轮的啮合以在小齿轮的运转期间或小齿轮的非运转期间消除由小齿轮和大齿轮之间的齿隙引起的窜动。

7.根据权利要求6所述的控制齿轮啮合的方法，其中所述多个小齿轮至少包括分别由第一驱动马达和第二驱动马达旋转的第一小齿轮和第二小齿轮，并且其中控制器控制所述多个小齿轮，使得在小齿轮的运转期间或者在小齿轮将要停止的过渡周期期间，第一小齿轮以不同于第二小齿轮的圆周速度的圆周速度旋转。

8.根据权利要求6所述的控制齿轮啮合的方法，其中所述多个小齿轮至少包括分别由第一驱动马达和第二驱动马达旋转的第一小齿轮和第二小齿轮，并且其中控制器控制所述多个小齿轮，使得第一小齿轮在不同于第二小齿轮的时刻的时刻停止。

9.根据权利要求6所述的控制齿轮啮合的方法，其中所述多个小齿轮至少包括分别由第一驱动马达和第二驱动马达旋转的第一小齿轮和第二小齿轮，并且其中控制器控制所述多个小齿轮，使得在第一小齿轮停止之后，第二小齿轮沿反向方向旋转。

10.一种风力涡轮机发电机，包括：

权利要求1的齿轮传动机构。